polsarpro

比较好的东西，留着待用，可用于水质检测的测量参考~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(Good stuff, keep aside ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~)

说明：  可完成对MODIS09GA数据的批量格式转换与裁剪(Batch format conversion and clipping of modis09GA data)

基于轮廓来寻找流动部分，效果不是很好，但是还可以拿来用(Based on the outline to find the flow part, the effect is not very good, but also can be used with)

奇异值分解降噪程序，压缩包里有程序的详细说明，内附有word文档的说明(SVD noise reduction program, compression bag has a detailed description of the program, enclosing a word document description)

说明：  自己编写的图像腐蚀与膨胀matlab代码，经试验证明与matlab中自带的腐蚀和膨胀函数运行效果相同，可供初学图像处理的同学参考使用。(The image corrosion and expansion matlab code written by myself has been proved to be the same as the corrosion and expansion function of the matlab. It can be used by students who are ready for beginner image processing.)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

（1） 进行小波的图像消噪处理 （2） 进行小波的图像压缩处理 （3） 进行小波的图像增强处理 ((1) Wavelet Image Denoising (2) Wavelet Image Compression (3) Wavelet Image Enhancement)

运用于人脸图像预处理中，主要实现功能有：人脸检测，人脸对齐，人脸图像放缩，人脸剪切。(Applied to the face image preprocessing, the main features are: face detection, face alignment, face image zoom, face cuts.)

鼠标滑动截图，截图后 点击winform其它位置 则将图片黏贴到相应位置

说明：  用matlab编写的基于内容的图像检索源代码。(Matlab prepared with content-based image retrieval source code.)