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人工势场法

于 2019-05-17 发布
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下载积分: 1 下载次数: 17

代码说明:

说明:  用MATLAB实现人工势场算法作路径规划(Using MATLAB to Realize Artificial Potential Field Algorithms for Path Planning)

文件列表:

人工势场法, 0 , 2019-05-17
人工势场法\GradientBasedPlanner.m, 2755 , 2017-06-05
人工势场法\PotentialFieldScript.m, 2786 , 2019-05-17

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • Lpc1788_ucGui
    本工程用于LPC1788外加AT070TN83,外接SDRAM作显存,ucGui移植完成(其实也不是移植,也就修改了几个地方,第一次用还是有点麻烦的,以前没用过ucGui) 本文件夹中另有一个GuiLib这个工程是用于生成ucGui.lib库文件,如果直接将ucGui源文件加入到你的工程文件中那个编译时间真让人受不了,ucGui的编译差不多要2分钟,如果要修改ucGui的东西,请修改后再重新编译一下。 显例程显示的是dialog_all.c的对话框,网上下载的例子(LPC1788 ucGui)
    2012-05-15 15:41:22下载
    积分:1
  • RSSI定位matlab仿真
    说明:  可将光 定位 仿真 基于RSSI matlab(Light positioning simulation Based on RSSI matlab)
    2020-12-28 20:29:01下载
    积分:1
  • dynarray
    动态数组应用实例。将动态数组运用于房间的计算,包括房间个数,总面积,平均面积,最大以及最小房间面积等(Dynamic array application example. Dynamic arrays used in the calculation of the room, including the room number, the total area, average size, maximum and minimum room size, etc.)
    2009-11-25 03:49:38下载
    积分:1
  • temperature
    用2片DB18B20测量温度,0.5秒刷新一次显示在PC机上,格式为“T1=温度1,T2=温度2,A=平均值”。单片机与PC机用MAX232连接。(Temperature measurement using two DB18B20, 0.5 second refresh time displayed on the PC, the format of " T1 = Temperature 1, T2 = temperature 2, A = average." With a MAX232 chip and PC connection.)
    2011-08-30 14:35:53下载
    积分:1
  • xin xi
    xin xi
    2022-08-09 19:58:28下载
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  • 8路模拟数据采集,希望能帮助到需要的朋友,加油。
    8路模拟数据采集,希望能帮助到需要的朋友,加油。-8-channel analog data acquisition, the need to help friends and refueling.
    2022-01-25 20:48:00下载
    积分:1
  • udnqm
    这个软件是本人学习VB的一点小成果,由于技术问题,有很多不足()
    2017-11-05 08:01:04下载
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  • tuoluoyi_bizhang
    arduino使用陀螺仪,与各类传感器进行避障行走(use gyroscope for obstacle avoidance by Arduino)
    2018-05-14 18:35:27下载
    积分:1
  • SVR
    SVR源码以及详细交通流预测模型,里面有SVM,SVR,LSSVM(SVR source code and detailed traffic flow prediction model, including SVM, SVR, LSSVM)
    2018-12-11 16:12:33下载
    积分:1
  • PMSM_DTC_traditional
    说明:  使用传统直接转矩控制在matlab搭建的永磁同步电机模型,能够使转速稳定。(现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷编著)(The permanent magnet synchronous motor model based on traditional direct torque control in Matlab can make the speed stable.)
    2020-03-02 18:10:46下载
    积分:1
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