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gaodu
四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真,完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会,仿真结果表明:仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力,进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制,从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
- 2020-06-26 20:40:01下载
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caffe-cvprw15-master
这是基于深度学习的图像检索和图像识别的代码资料(This resource is related with image retrieval with deep learning.)
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- 2023-02-22 12:05:04下载
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网站形式的客户系统,可直接提出问题,也可以查看各种问题的答案....
网站形式的客户系统,可直接提出问题,也可以查看各种问题的答案.-Site forms of client systems can be directly put questions to, can view a variety of answers to these questions.
- 2022-04-30 09:55:31下载
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两用户NOMA仿真
实现两用户NOMA仿真,得到简单的基础模型。(Simulate two NOMA UE)
- 2021-02-21 08:59:42下载
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sbm_Luenberger
sbm-luenberger模型,能有效测度全要素生产率,其中包含了非期望产出(sbm-luenberger model)
- 2020-12-13 18:09:15下载
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atmel 汇编代码,用于调试实验用,精简实用,适用于初学者-atmel assembly code
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同学录管理程序
同学录管理程序-website management procedures! !
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电子芯片的设计检查语言,在cadence中使用
电子芯片的设计检查语言,在cadence中使用-Electronic chip design checking language to use in the cadence
- 2022-03-02 19:47:28下载
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zhendongmotai
对于四边简支的矩形板,可以计算她的振动模态。(For a rectangular plate with four sides simply supported, the vibration mode can be calculated.)
- 2021-02-20 18:09:43下载
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