网站首页

登录

多自由度机械臂运动仿真

于 2019-05-13 发布

 0  250

下载积分: 1 下载次数: 24

我要下载

代码说明：

说明：自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取(Self-made simulation of the manipulator, using MATLAB2016b. Running znGUI, dynamic display of manipulator changes, specific changes of each joint angle are extracted from variable CZ)

文件列表：

多自由度机械臂仿真\puma560_control.asv, 29932 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_control.fig, 9003 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_control.m, 30090 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_gui.fig, 3407 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真\puma560_gui.m, 4747 , 2008-11-19
多自由度机械臂仿真\说明.txt, 60 , 2014-04-15
多自由度机械臂仿真, 0 , 2014-04-15

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

StockDemo
说明：利用Matlab webread函数从某股票行情接口中获取数据，并保存到本地Excel文件中。(Use matlab webread function to get data from a stock market interface, and save it to the local excel file.)

2021-04-24 01:39:46下载

积分：1
TCP客户端GPS
应用背景TCP客户端将连接到一个TCP服务器间隔发送列表的文本。这可用于模拟和测试任何TCP客户端行为。它也可以被用来作为一个在TFD或BBD发展周期测试存根。关键技术客户用于测试大的TCP系统。在任何网络结构中，它们都可以作为定时器或周期发生器；

2022-02-20 17:41:37下载

积分：1
csmaca_csmacd
使用matlab对MAC协议的仿真源代码 MATLAB仿真csma/ca csma/cd，两个的(mac Matlab on the MAC protocol simulation source code matlab simulationcsma/ca and csma/cd)

2020-07-06 15:38:57下载

积分：1
Ftp服务器源代码
Ftp服务器源代码-Ftp server source code

2022-03-12 02:12:05下载

积分：1
象棋识别
说明：工作是棋盘图像二值化和棋子识别。针对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法。(The work is to binarize the chessboard image and recognize the chessboard. Aiming at the problem of global binarization of chessboard, a method of binarization of chessboard image based on gray difference threshold of adjacent pixels is proposed.)

2021-02-05 13:39:58下载

积分：1
C_MSN
用C编写的简单仿MSN聊天软件,vs2005可正常编译,可作研究网络通信(Prepared with C a simple imitation MSN chat software, vs2005 can be a normal compile, can be used for research network communication)

2009-11-15 00:22:04下载

积分：1
获取局域网内IP List 及用户列表
获取局域网内IP List 及用户列表-Access to the LAN IP List and User List

2022-05-07 05:46:38下载

积分：1
LINUX下c++SOCKET编程
Socket是进程通讯的一种方式，即调在TCP/IP网络应用中，通信的两个进程间相互作用的主要模式是客户/服务器（Client/Server, C/S）模式，即客户向服务器发出服务请求，服务器接收到请求后，提供相应的服务。客户/服务器模式的建立基于以下两点：（1）首先，建立网络的起因是网络中软硬件资源、运算能力和信息不均等，需要共享，从而造就拥有众多资源的主机提供服务，资源较少的客户请求服务这一非对等作用。（2）其次，网间进程通信完全是异步的，相互通信的进程间既不存在父子关系，又不共享内存缓冲区，因此需要一种机制为希望通信的进程间建立联系，为二者的数据交换提供同步，这就是基于客户/服务器模式的TCP/IP。用这个网络库的一些API函数实现分布在不同主机的相关进程之间的数据交换。

2023-07-03 05:55:03下载

积分：1
杨叶涛（暑期GIS和地学空间分析）
说明：主要是关于中国地质大学地球物理与空间信息学院的暑期GIS编程及地球信息科学分析，对想了解GIS编程以及空间分析很有帮助。(It is mainly about the summer GIS programming and the scientific analysis of geo-information in the School of Geophysics and Spatial Information, China University of Geosciences. It is very helpful to understand the GIS programming and spatial analysis.)

2019-04-22 16:12:36下载

积分：1
java编的邮件客户端，支持pop3，smtp，使用javamail库。
java编的邮件客户端，支持pop3，smtp，使用javamail库。-java series of the mail client, support for pop3, smtp, using JavaMail library.

2022-02-06 06:29:06下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载