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ADRC

于 2019-04-24 发布

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代码说明：

说明：自抗扰控制的simulink仿真模型，其中TD、ESO和NLSEF均是采用m函数编写的，效果不错，可以试一下(Simlink simulation model of ADRC, in which TD, ESO and NLSEF are all written by M function, the effect is good, you can try it.)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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