基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法仿真

6自由度机械手的正运动仿真。角度是连续的。(The positive movement of the six degrees of freedom manipulator simulation. The angle is continuous.)

采用内螺旋算法编写的清洁机器人路径规划程序，将房间抽象为栅格矩阵(Spiral algorithm written using cleaning robot path planning program, the room abstract grid matrix)

基于Ncut谱聚类的例子，其中包含了SVM代替k-means的方法进行后续分类。(Example of Ncut spectrum clustering .)

说明：  1、对原文《线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制》仿真例子作了修正。原例子根据定理1没有解。 2、对该控制方法利用matlab lmi工具箱做了仿真验证。(matlab lmi toolbox)

自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。(Their own procedures for the collection of the particle filter.)

说明：  一个对数据进行独立成分分析的小程序，可对统计数据进行快速的降维。(An independent component analysis of the data of small procedures, statistical data on the fast dimension reduction.)

说明：  LSE参考点定位算法在UWB中的仿真，可以自由设置噪声水平和参考点个数。(LSE reference point UWB positioning algorithm in the simulation, they can set up noise level and reference point number.)

这是一读取信号进行FM调制，可以是CMA盲均衡算法对FM信号做处理(This is a read signal to FM modulation, and can be CMA blind equalization algorithm processing the FM signal with)

主要针对大数据处理中的有一些数据分析和处理源程序(Major data processing have some data source for analysis and processing)

MATLAB Basic codes for finding mahanobis distance,gaussian,multivirate