网站首页

登录

formation_control-master

于 2019-03-12 发布

 0  197

下载积分: 1 下载次数: 29

我要下载

代码说明：

说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队(Formation control for multiple robots can form different formations)

文件列表：

formation_control-master, 0 , 2016-05-16
formation_control-master\.gitignore, 12 , 2016-05-16
formation_control-master\README.md, 14 , 2016-05-16
formation_control-master\adjacency_weighted.m, 284 , 2016-05-16
formation_control-master\create_r_relative.m, 1719 , 2016-05-16
formation_control-master\desired_pos_abs.m, 529 , 2016-05-16
formation_control-master\desired_pos_calc.m, 588 , 2016-05-16
formation_control-master\graph_create.m, 3946 , 2016-05-16
formation_control-master\graph_topologies.m, 2003 , 2016-05-16
formation_control-master\main.m, 2116 , 2016-05-16
formation_control-master\plot_adj_dist.m, 384 , 2016-05-16
formation_control-master\plot_animated_traj_DesAndActual_pos.m, 1618 , 2016-05-16
formation_control-master\plot_desired_position_abs.m, 445 , 2016-05-16
formation_control-master\simulation.slx, 27124 , 2016-05-16

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

8251
基于proteus平台8251实例仿真,该实例主要是用于学习微机原理与接口技术作为参考资料。(8251 chip simulation based on platform of proteus)

2020-12-10 11:49:18下载

积分：1
G00D3
服务台的售票处，假设各顾客的到达时间间隔和服务时间均服从负指数分布，到达率λ=10人/分钟，服务率μ=6人/分钟，等待队长N=20人，仿真时间Total_time=10分钟。使用本程序仿真出的各顾客到达时刻与离开时刻曲线，等待时间与停留时间曲线.(Help desk ticket, assuming that each customer' s arrival time and service time obeys the negative exponential distribution, the arrival rate λ = 10 persons/minute, service rate μ = 6 persons/minute, waiting for Captain N = 20 people, simulation time Total_time = 10 minutes. Simulation using this program out of time with each customer to leave the moment of arrival curve, waiting time and stay time curve.)

2009-12-20 16:28:56下载

积分：1
ACbianhuan3X33
说明：逆变器基于lcl滤波器并网逆变器matlab程序(Matlab program of grid-connected inverter based on LCL filter)

2020-06-23 20:40:01下载

积分：1
Flash发光按钮源码
Flash发光按钮源码，鼠标放在按钮上的时候，会发出炫耀，氏量的发光按钮，不会失真的Flash荧光按钮特效，附有源文件。

2023-04-26 05:45:03下载

积分：1
基于多站纯方位粒子滤波跟踪系统
基于多站纯方位粒子滤波目标跟踪系统，多个观测站，匀速直线运动目标(Target tracking system based on multi-station bearings-only particle filter)

2021-05-13 02:30:02下载

积分：1
LPC-LPCC-Short-Time-Energy-master
说明：这是一个语音识别提取特征参数的例子，提取lpcc和lpc特征参数并且计算了短时能量，这个是用来检测哭声可以使用的lpc-lpcc-short-time-energy(This is an example of speech recognition extraction feature parameters, extracting lpcc and lpc feature parameters and calculating short-term energy, which is used to detect the use of crying sounds.)

2019-06-11 15:02:45下载

积分：1
project2
project 2 - C++ - database system - programming assignment

2021-02-16 17:39:46下载

积分：1
TSP
TSP问题的多重解法，包括动态规划、回溯和贪心等(Multiple Solutions to TSP Problems, including Dynamic Programming, Backtracking and Greed)

2018-12-14 21:06:00下载

积分：1
Kademlia
Kademlia---第第3代P2P原代码-Kademlia--- Clause 3 original code generation P2P

2023-05-23 16:15:03下载

积分：1
注册表操作源代码
注册表操作源代码-registry operated source code

2022-12-18 22:15:04下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载