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面向音乐领域的命令理解_data_traindev
说明: data set about CCKS 2018
- 2019-04-23 00:16:03下载
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IEEE_030_powerworld
The IEEE 30-bus modified test system has 6 synchronous machines with IEEE type-1 exciters, 4 of which are synchronous compensators, 36 buses, 37 transmission lines, 10 transformers and 21 constant impedance loads. The total load demand is 283.4 MW and 126.2 MVAr.
- 2020-07-03 02:20:02下载
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kjsadfpifakjelnlskajfi0ds
说明: px to rem sass mixin
- 2019-01-28 01:49:18下载
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cmm_ISO2000
公司用于CMM3级实施培训的教程,对于提高CMM3级实施水平的提高有较好的帮助.(CMM3 class companies for the implementation of training curricula, improve CMM3 level for the implementation level have better help.)
- 2007-09-14 08:58:41下载
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Visual Basic数据库开发疑难问题解 。
Visual Basic数据库开发疑难问题解 。-Visual Basic Database Development Problems solution.
- 2023-05-31 14:20:03下载
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CRB
说明: 克拉美罗界限,任何无偏估计量的方差确定一个下限。(Cramero bound, a lower bound for the variance of any unbiased estimator.)
- 2019-02-25 15:28:14下载
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MICREL 网卡驱动 FOR CE 5.0
MICREL 网卡驱动 FOR CE 5.0-Micrel FOR CE 5.0 network card driver
- 2022-01-21 04:41:43下载
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Fast Fourier algorithm, vc windows programming using Fourier transform shows tha...
实现快速傅立叶算法,采用vc windows编程显示傅立叶变换后的相角图,实部图,虚部图,模图和功率谱密度徒。-Fast Fourier algorithm, vc windows programming using Fourier transform shows that after the phase angle map, real maps, the imaginary part of diagram, modulus map and power spectral density only.
- 2022-05-15 03:52:25下载
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KR C4 Product Catalog
Kuka configuration manual stuff
- 2019-03-05 05:38:00下载
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扫地机器人的路径规划问题
说明: 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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