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　介绍了暖通空调系统(HVAC) 故障检测与诊断(FDD) 的概念,发生故障的原因以及主要的故障检测与诊断方 法,比较了常用的故障检测与诊断方法的优缺点,分析了国内、外暖通空调故障检测与诊断的研究现状和应用情况,对暖 通空调故障检测与诊断的发展过程与方向进行了总结和展望-Introduction of the HVAC system (HVAC) fault detection and diagnosis (FDD) concept, the reasons for failure as well as major fault detection and diagnosis methods, compared the commonly used method of fault detection and diagnosis of the strengths and weaknesses, analyzes the domestic and foreign HVAC Fault Detection and Diagnosis Research and application of HVAC Fault Detection and Diagnosis with the direction of the development process are summarized and prospects