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VC6.0环境下，使用鼠标完成基本图形（直线、圆弧、贝塞尔曲线等）的绘制，并显示动态绘制效果。(Under VC6.0 environment, We can use the mouse to draw the basic graphics (straight line, arc, Bessel curve, etc.) ,and also show the effect of dynamic rendering.)

beamprop软件，设计Bragg光纤光栅的光谱仿真，对Bragg光纤光栅进行beamprop软件仿真工作。

说明：  QT教程，从入门到精通，适合初学者使用，好东西。(QT tutorial, good thing)

单射函数问题 设函数f将点集S = {0,1, , n -1}映射为f (S) = { f (i) | iÎ S} Í S 。单射函数问题要 从S中选取最大子集X Í S 使f (X )是单射函数。 例如，当n=7， f (S) = {1,0,0,2,2,3,6} Í S 时， X = {0,1,6} Í S 是所求的最大子集。-Injective function, the function f the problem will be the point set based S = (0,1,  , n-1) maps to f (S) = (f (i) | iÎ S) Í S. Injective function of the problem from the largest subset of S, select the X Í S so that f (X) is injective function. For example, when n = 7, f (S) = (1,0,0,2,2,3,6) Í S, when, X = (0,1,6) Í S is a subset of the desired maximum.

本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精

现场工业以太网，ethercat主站代码windows平台实现(The industrial Ethernet, the Windows platform to realize ethercat master station code)

绘制在不同温度下光伏电池的输出特性曲线的MATLAB程序

gcc的rpm包全套,离线的时候可以使用,版本是4.4.7，欢迎下载,博客有对应安装教程

说明：  自适应动态规划实现，详细步骤，可以一起交流学习(Realization of adaptive dynamic programming)

参考正点原子ADC实验，整合了MQ7说明书输出电压与浓度特性曲线公式，可将采集到的电压转换为CO浓度值 【实例说明】 实验器材: 正点原子精英STM32F103开发板 实验目的: 学习STM32内部ADC的使用 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)  4,ADC(STM32内部ADC1,通道1,即:ADC1_CH1) 实验现象: 本实验通过STM32内部ADC1读取通道1（PA1）上面的电压，在LCD模块上面显示ADC转换值以及换算成电压后的电压值。 注意事项: 1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源). 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,PA1默认通过跳线帽连接TPAD,读取到的电压值约为3V左右,请拔了P7跳线帽,然后给PA1提供测试电压. 4,ADC的最大输入电压是3.3V,请不要超过这个值. 5,多功能接口(P7)的ADC即连接在PA1上. 6,ADC的参考电压直接连接在AVDD,恒为3.3V