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移动机器人滑模轨迹控制

于 2020-12-07 发布文件大小:8KB

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代码说明：

建立滑变结构动力学模型，进行matlab编程验证了模型的有效性。(A sliding mode dynamic model is established, and MATLAB programming is used to verify the validity of the model.)

文件列表：

chap1_5ctrl.m, 1088 , 2014-07-01
chap1_5plant.m, 997 , 2012-04-18
chap1_5plot.m, 516 , 2012-04-01
chap1_5sim.mdl, 26565 , 2014-09-01

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jixieyouhuasheji
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Euler _ Matlab Code

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2016.09.08GWO
以优化SVM算法的参数c和g为例，对GWO算法MATLAB源码进行了逐行中文注解。是很好的学习材料。(SVM algorithm to optimize the parameters c and g, for example, for GWO algorithm MATLAB source was progressive Chinese annotations. It is a good learning materials.)

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一种改进的方法，自适应的高斯chirplet分解信号，文章很深入的讲解了退到过程。(a fast refinement for adaptive gussian chirplet decoposition)

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SIMULINK入门课件,入门者可以参考一下(Introduction to SIMULINK Courseware)

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说明：开源计算机视觉目标识别代码，里面的内容非常详细，而且注释很清晰(a very famous open source computer vision code for object recognition)

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