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说明：  包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)

daigossobaigo SSO 是一款基于 HTTP 协议的单点登录系统，以简单为设计、开发的宗旨，安装部署简单、使用简单。没有复杂的菜单，没有深奥的概念，没有晦涩难懂的名词，一切崇尚简单。 　　baigo SSO更新日志： 　　2016-04-26 　　优化安装 api 接口，修复部分 bug，便于实现自动部署。

一款jQuery 3D立方体翻转插件。该插件可以创建水平或垂直的3d立方体效果，(A jQuery 3D cube flip plug-in. The plug-in can create horizontal or vertical 3D cube effects.)

说明：  Free download of an HTML5 website opening animation page special effects, which is based on HTML5 + CSS3 production

我们java课的一个小作业，画图时耗费了不少脑细胞呢:)-a small operation, the class that costs a lot of brain cells? :)

新编剑桥商务英语（BEC）（中、高级）词汇-New Business English (BEC) (senior) vocabulary

说明：  Python3 for Data Analysis, a handbook,a table for studying python3.

自己做的小东西，传上来和大家分享一下，谢谢大家！-xiaodong,zijizuode

介绍thermoflow软件,软件用于热力系统的仿真计算，含有各个厂商的燃气轮机型号，商业数据。(introduce the software thermoflow)

说明：  LDPC码是一种分组码,其校验矩阵只含有很少量非零元素。正是校验矩阵的这种稀疏性,保证了译码复杂度和最小码距都只随码长呈现线性增加(LDPC code is a block code, and its check matrix contains only a few non-zero elements. It is the sparsity of parity check matrix that ensures that decoding complexity and minimum code distance increase linearly with code length)