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UKFinNavigation

于 2020-12-17 发布 文件大小:622KB
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代码说明:

  运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合,采用的是松组合方式(integrated navigation and information fusion of SINS/GPS based on UKF)

文件列表:

UKFinNavigation\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m, 9502 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ode500.mat, 631454 , 2008-05-20
UKFinNavigation\sigmas.m, 462 , 2018-05-13
UKFinNavigation\s_GPS_INS_position_sp_demo.m, 4934 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ukf.m, 2863 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ut.m, 721 , 2018-04-17
UKFinNavigation, 0 , 2018-11-09

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  • mohuPIDchengcu
    模糊PID控制程序,采用MATLAB编写。(Fuzzy PID control procedures, the use of MATLAB to prepare.)
    2008-07-11 15:41:35下载
    积分:1
  • TLS
    说明:  麦克风阵列的TLS自适应波束形成算法仿真,麦克间距和输入信号带宽可调,通过调整参数达到需要的输出(microphone array of adaptive beamforming TLS algorithm simulation, Mike spacing and adjustable input signal bandwidth. by adjusting the parameters of the needs of the output)
    2005-12-28 10:04:49下载
    积分:1
  • NGA
    说明:  小生境遗传算法工具箱,matlab 7.0(Toolbox of Niched Genetic Algorithm, developed by Matlab7.0.)
    2011-04-07 21:19:31下载
    积分:1
  • SampleMatlabCode
    text localization,recognization and segemntation
    2015-01-28 15:08:01下载
    积分:1
  • Signals-and-SystemsAnalysis-and-threalization-of-M
    1. 该光盘包含了“信号与系统分析及MATLAB实现”一书的第八章所有程序; 2. 为了方便读者阅读程序,所有程序均采用中文注释。MATLAB的程序编辑器不支持中文显示,用户只需在Word下直接打开源程序文件,即可阅读程序中的中文注释; 3. 程序文件的命名分为以下三种类型: (1) 若为书中例题的程序,则程序文件名一律以ex开头,后面跟4位数字(前两位表示章号,后两位表示例题序号)表示的该程序所在例题的编号。例如,ex0603.m是例6.3的程序,而ex1102.m则是例11.2的对应程序。 (2) 若为书中图形的实现程序,则程序文件名一律以figure开头,后面跟4位数字(前两位表示章号,后两位表示图形序号)表示的该程序所绘图形的编号。例如,figure1203.m是实现图12.3的程序,而figure0710.m则是实现图7.10的对应程序。 (3) 若为函数文件,则直接以函数名命名,例如文件sconv.m即是书中函数sconv()的对应程序。 ()
    2008-06-06 11:38:38下载
    积分:1
  • game
    something about geme matlab
    2012-04-04 15:31:37下载
    积分:1
  • qpsk
    matlab 下高斯和瑞丽分布下QPSK信号的产生,发送和接收以及误码率分析(matlab under the Gaussian distribution, and Ruili QPSK signal generation, transmission and reception, and bit error rate analysis)
    2011-06-03 20:41:34下载
    积分:1
  • kohonen
    Kohonen self-organizing feature map
    2011-11-09 17:22:39下载
    积分:1
  • CBF
    波束形成,控制第一旁瓣的幅度,加窗处理,汉明窗,汉宁窗等(Beamforming, amplitude control of the first sidelobe)
    2013-12-19 12:38:10下载
    积分:1
  • fouriertransform
    该m文件是数字信号处理实验课上的实验4:离散傅里叶变换(The m-file is an experimental four experimental course on digital signal processing: the Discrete Fourier Transform)
    2015-03-02 17:57:48下载
    积分:1
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