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UKFinNavigation

于 2020-12-17 发布文件大小:622KB

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代码说明：

运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合，采用的是松组合方式(integrated navigation and information fusion of SINS/GPS based on UKF)

文件列表：

UKFinNavigation\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m, 9502 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ode500.mat, 631454 , 2008-05-20
UKFinNavigation\sigmas.m, 462 , 2018-05-13
UKFinNavigation\s_GPS_INS_position_sp_demo.m, 4934 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ukf.m, 2863 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ut.m, 721 , 2018-04-17
UKFinNavigation, 0 , 2018-11-09

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chazhinihe
说明：一个利用MATLAB来进行数值的差值和拟合的经典程序，希望能对大家有帮助。(Using MATLAB to carry out a numerical difference and fitting the classic procedure, hoping to be helpful.)

2010-04-06 08:50:29下载

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用于进行MNF变换，mnf用于对高维数据进行降维，特征提取(For MNF transformation, MNF is used for dimensionality reduction and feature extraction of high-dimensional data.)

2018-07-13 17:35:52下载

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lingo 实例程序 (原材料混合模型)(examples of lingo usage)

2011-08-23 11:27:09下载

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matlab Robotic Roolbox机器人工具箱，用于机器人正、逆运动学计算，轨迹规划，仿真模拟及系统设计(matlab Robotic Roolbox robot kit for robot forward and inverse kinematics calculations, trajectory planning, simulation and system design)

2013-11-17 14:22:32下载

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通信中位同步的gardner算法的matlab仿真(Communications Synchronization gardner of the Matlab simulation algorithm)

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matlab图像处理实例详解chap7——图像分割技术(matlab image processing examples explain chap7- Image Segmentation)

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matlab_shouce
matlab函数手册，共300多页，包含了matlab所有重要函数，解释详尽，值得收藏。(matlab function manual, 300 pages, contains all the essential functions matlab, explained in detail, worthy of collection.)

2010-06-23 21:15:45下载

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2012-03-22 18:40:25下载

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matlab中gui界面编程，两个不同的gui之间相互传递数据。(programming in matlab gui interface, between two different gui transfer data.)

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EYE BLINK DETECTION USING MATLAB

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