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于 2018-09-28 发布 文件大小:18KB
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代码说明：

  并联机器人的运动学动力学分析以及轨迹规划(Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot)

文件列表：

Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot, 0 , 2018-09-28
Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot\readme.txt, 76 , 2018-09-28
Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot\Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot.docx, 22136 , 2018-06-18

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  • RM
    说明：  这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
    2017-11-20 16:25:42下载
    积分：1
  • Robtic System
    说明：  这是一本包含了机器人与机械臂建模以及仿真的书籍，具有很高的参考价值！(This is a book which includes the modeling and Simulation of robots and manipulators. It has high reference value.)
    2019-04-11 16:34:20下载
    积分：1
  • G
    说明：  ansys fluent udf 定义空气物性(Definiting air physical properties by UDF)
    2019-03-07 21:15:32下载
    积分：1
  • 一个简单而完整的UDS例子
    说明：  fluent UDS的一段程序，可以照着这个自学UDS，很好用(A program of fluent UDS can be used for self-study according to this UDS)
    2019-11-14 16:30:02下载
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  • DanMaiDaXueMoXing
    说明：  丹麦大学研究建立的风力发电机模型，2MW风机，包括叶轮、齿轮箱、发电机等风机系统仿真模型。(The wind turbine model established by the University of Denmark, 2MW wind turbine, including impeller, gearbox, generator and other complete simulation models.)
    2021-01-18 16:03:47下载
    积分：1
  • zzz1
    说明：  三相桥式全控整流电路仿真，使用晶闸管进行三相桥式全控整流电路仿真。(Three-Phase Full-Bridge Controlled Rectifier)
    2019-06-12 13:04:18下载
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  • 对流换热
    说明：  通过对导热方程的推导，利用有限体积法，在matlab进行编程模拟，阐述对流传热的机理。(Based on the derivation of heat conduction equation, the finite volume method is used to simulate in MATLAB, and the mechanism of convective heat transfer is described.)
    2020-07-20 13:08:46下载
    积分：1
  • 利用VORONOI算法在PYTHON中的多晶材料建模
    利用VORONOI算法在PYTHON中的多晶材料建模(Modeling of Polycrystalline Materials in PYTHON Using VORONOI Algorithms)
    2019-03-20 11:40:15下载
    积分：1
  • WOVEN
    abaqus经纬编织织物模型，umat子程序(ABAQUS warp and weft knitted fabric model, UMAT subroutine)
    2019-07-09 22:22:14下载
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  • nonlinear
    光纤存在非线性效应，SPM、XPM、FWM，本算法为啁啾高斯光束在光线中传播的波形变化，采用了分步傅里叶法(simulation of fiber nonlinearity)
    2018-09-16 13:15:33下载
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