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DMP-MyPro

于 2020-12-14 发布 文件大小:3KB
0 328
下载积分: 1 下载次数: 12

代码说明:

  DMP基于动态运动基元的轨迹学习与规划,可以手动绘制轨迹,也可以载入原始数据(DMP trajectory learning and planning based on dynamic motion primitives)

文件列表:

DMP.m, 901 , 2018-06-08
Fai.m, 78 , 2018-06-08
GetTraj.m, 1958 , 2018-06-08
LWR.m, 1895 , 2018-06-08
Plot.m, 315 , 2018-06-08
Recall.m, 1274 , 2018-06-08

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  • FIRTest
    Finite Impluse Response
    2010-11-19 23:24:54下载
    积分:1
  • radio
    辐射边界和定温边界条件下,二维矩形平板的温度场数值模拟。(Radiation boundary and constant temperature boundary conditions, two-dimensional rectangular plate temperature field numerical simulation.)
    2013-07-22 18:22:42下载
    积分:1
  • 功率谱密度
    用于计算表面粗糙度功率谱密度,及将二维功率谱密度转换为一维功率谱密度(It is used to calculate the power spectral density of surface roughness and transform the two-dimensional power spectral density into one dimensional power spectral density.)
    2021-01-13 22:18:47下载
    积分:1
  • FIR_BP_SK
    FIT FILTER DESIGN in Matlab - Bandstop Filter(FIT FILTER DESIGN in Matlab- Bandstop Filter)
    2009-11-01 21:50:13下载
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  • rv
    说明:  林家浩教授和张亚辉教授的专著《随机振动的虚拟激励法》(Professor Lin Jiahao and Professor Zhang Yahui the monograph random vibration of the pseudo-excitation method)
    2009-04-20 11:11:17下载
    积分:1
  • M2_FSK_Digital_Modulation_mdl
    说明:  2fsk在matlab simmulink上面的仿真(2fsk above simulation in matlab simmulink)
    2010-04-10 10:01:19下载
    积分:1
  • IFFT64
    IFFT 基于matlab实现,可用于OFDM前导训练序列的生成(IFFT OFDM preamble training sequence can be used to generate based on matlab implementation)
    2013-03-26 19:41:20下载
    积分:1
  • m5_3
    使用MATLAB进行GUI界面的编写 实现了 基本的串口通信,通过FT345bm硬件测试,可是实现115200bps的速率进行传输 ,性能比较稳定。(radar comm ,GUI ,usb ft245bm)
    2013-11-11 15:13:10下载
    积分:1
  • zaixianbianshijikejian
    在线系统辨识资料以及辨识课件,讲解详细,有例题!还讲解了模型阶次辨识,有详细例题介绍!(Online system identification and identification of courseware, to explain in detail, with examples!)
    2013-12-09 10:09:30下载
    积分:1
  • matlab7
    说明:  精通matlab7.0(亨塞尔曼编著),清晰版。《精通Matlab7》全面阐述了Matlab的所有关键特性和功能,提供了精通Matlab所需要的所有方法和手段,通过实例向读者展示如何编写高效的Matlab代码。Matlab作为一个软件工具,版本在不断升级,本书是基于Matlab 7编写的。本书中的大部分素材同样可以用于Matlab 6.x和Matlab 5.x。 Matlab是适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好且开放性很强的大型优秀应用软件,同时也是国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学、实验仿真工具。本书全面阐述了Matlab的所有关键特性和功能,提供了精通Matlab所需要的所有方法和手段,通过实例向读者展示如何编写高效的Matlab代码。 (especially terrific for beginners)
    2011-03-26 19:03:33下载
    积分:1
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