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DMP-MyPro

于 2020-12-14 发布 文件大小:3KB
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代码说明:

  DMP基于动态运动基元的轨迹学习与规划,可以手动绘制轨迹,也可以载入原始数据(DMP trajectory learning and planning based on dynamic motion primitives)

文件列表:

DMP.m, 901 , 2018-06-08
Fai.m, 78 , 2018-06-08
GetTraj.m, 1958 , 2018-06-08
LWR.m, 1895 , 2018-06-08
Plot.m, 315 , 2018-06-08
Recall.m, 1274 , 2018-06-08

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  • matlab_optimization_application__function_look_for
    matlab 优化应用和函数查找,matlab 优化应用和函数查找(matlab optimization applications and functions to find, matlab optimization applications and functions to find)
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  • filter
    filter滤波器,由Matlab 编译完成(filter)
    2009-03-09 15:53:02下载
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  • transport
    A solve of the transport phenomena using finite difference method
    2012-06-23 21:34:10下载
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  • vision2
    matlab机器视觉工具箱 内含从标定到反求的一些列matlab程序!(Machine vision toolbox contains matlab from calibration to reverse some of the columns matlab program!)
    2011-11-05 11:28:53下载
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  • BR_SVM
    使用iwr16xx雷达板进行人体摔倒检测(Fall detection, useTI iwr16xx board)
    2019-06-08 20:02:19下载
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    2021-03-28 23:16:31下载
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  • Asynchronous-Multisensor-Data-Fusion
    由于传感器自身以及通信延迟等原因, 使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更 切合实际。 对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测 量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。 最后推导了相关噪声情况 下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有效性。(Due to t he r easons of senso rs in it self and the communication delays, the r esearch of t he asy nchr onous multisensor da ta fusion pr oblem is mo re pr actical than t hat o f synchro no us one. Firstly t he continuo us-time system is discr etig ed in the fusio n center and all t he senso r nodes w it h differ ent sample interv al. T hen the measurement no ises are fo und to be co r related with each other and t he pr o- cess noise tho ugh the no ises of t he co rr espo nding continuo us-time sy st em ar e unco rr elat ed. Finally an asy nchr onous fusion algo r ithm is pr esented for the cor r elat ed noises case. Simulatio n results show t he v alidity o f the presented a lg or ithm)
    2012-08-08 16:34:07下载
    积分:1
  • MATLAByuyanjichu03
    matlab 入门基础知识,数字图像处理系列入门教材系列之一(Basic knowledge of introduction to matlab, digital image processing one of series of introductory textbook series)
    2013-11-13 00:04:11下载
    积分:1
  • 79234457xujiyaPMSM_SMO
    这是基于滑膜观测器的永磁同步电机的无速度传感器的的模型,改模型能够切换到滑膜控制的速度估计。(This is a permanent magnet synchronous motor based on synovial observer without speed sensor model, change model can switch to the synovial control speed estimation)
    2016-11-22 11:40:12下载
    积分:1
  • Signals-and-SystemsAnalysis-and-threalization-of-M
    1. 该光盘包含了“信号与系统分析及MATLAB实现”一书的第七章所有程序; 2. 为了方便读者阅读程序,所有程序均采用中文注释。MATLAB的程序编辑器不支持中文显示,用户只需在Word下直接打开源程序文件,即可阅读程序中的中文注释; 3. 程序文件的命名分为以下三种类型: (1) 若为书中例题的程序,则程序文件名一律以ex开头,后面跟4位数字(前两位表示章号,后两位表示例题序号)表示的该程序所在例题的编号。例如,ex0603.m是例6.3的程序,而ex1102.m则是例11.2的对应程序。 (2) 若为书中图形的实现程序,则程序文件名一律以figure开头,后面跟4位数字(前两位表示章号,后两位表示图形序号)表示的该程序所绘图形的编号。例如,figure1203.m是实现图12.3的程序,而figure0710.m则是实现图7.10的对应程序。 (3) 若为函数文件,则直接以函数名命名,例如文件sconv.m即是书中函数sconv()的对应程序。 ()
    2008-06-06 11:37:04下载
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