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代码说明：

语音信号的倒谱分析，语音采样频率44000hz，取20ms一帧语音，样点数880个，起始序号40000，加汉明窗，求倒谱图(Cepstrum analysis of the speech signal, voice sampling frequency 44000hz, take 20ms one voice, the number of samples 880, starting serial number 40000, Jia Hanming window, inverted spectrum)

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卡尔曼滤波的完整C++源代码，非常全，内含matlab相关的程序，使用时请结合具体状态方程。(Kalman filtering the complete source code, very full.)

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MATLABbiancheng
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xitongfenxi
09系分习题与解答，适合系统分析人员的学习资料和技术文档(Exercises and answers to sub-09 system is suitable for systematic analysis of the learning materials and technical documentation)

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