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optipid
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀,收敛性和鲁棒性好,决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解,这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。()
- 2008-03-22 13:45:38下载
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非连续 galerkin 方法的算法 Burgers1D
Discontinuous Galerkin Methods Algorithms, Analysis, and Applications for Advec1D
- 2009-06-09 23:54:42下载
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lpc-analysis
Matlab code for LPC analysis
- 2015-03-24 20:06:53下载
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EKF
该函数实现扩展卡尔曼滤波算法,用于非线性状态估计,目标跟踪(EKF filter)
- 2011-10-05 11:46:04下载
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MatLab-for-engineering-mathematics
matlab 学习技巧,现在把我用的,也就是对我帮助很大的留个文件传上去,希望对大家有用,第四工程数学应用(matlab learning skills, and now I use, which is a great help to me to leave a document passed up, we want to be useful, the fourth application of engineering mathematics)
- 2013-08-24 11:49:43下载
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bolanglilun
求小圆柱波浪力,主要是波浪理论里面的狭长小圆柱体求解片段(wave force)
- 2014-12-25 12:45:31下载
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the-effect-of-INR-for-SNR
针对阵列波束形成问题,研究干燥比对输出信噪比的影响。(For array beamforming problem, the code simulates the effect of the INR on the SNR. )
- 2013-12-16 19:46:06下载
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batteryC2
利用多电容进行主动均衡,实现各个电池单体电压的一致,延长电池组的寿命(active balance)
- 2017-05-20 13:21:15下载
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bisect
数值分析中用二分法求解函数值,本资料正是二分法求函数值的MATLAB代码(Function used for solving numerical value dichotomy, the dichotomy of a function of the data value is the MATLAB code)
- 2010-12-22 10:31:52下载
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patrolandjifen
以动画的方式绘制出对数螺线 的图形,并用一个红色小球来跟踪螺线展开轨迹
以及积分过程(Graphics animation way to draw a logarithmic spiral, and a small red ball to keep track of the spiral to expand the track as well as integrating processes)
- 2012-06-24 23:00:10下载
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