PSO

机器人避障,用于模拟机器人自主导航的避障碍的模拟(robot bizhang)

vector controlof machine with svpwm

gauss quadrature simulation with PID simulink file. this file can be used to simulate and analyzed the gaussian equation till 3 point of integration.

matlab实现BPSK的调制，并用simulink进行仿真。(matlab achieve BPSK modulation, and simulink simulation.)

用Matlab实现小波变换，进行图像压缩(Using Matlab achieve wavelet transform for image compression)

tow dimensional photonic crystal structure

PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制，一共6个文件(PID neural network decoupling control algorithm _ multivariable control system, a total of 6 documents )

使用robert算子 寻找图像边界的方法 解决的是一道国赛的题目 找圆心给出坐标(find the edge of some part of pictures by using robert method the code solves a problem of finding the centre of circle in CUMUM )

边缘是图像最基本的特征，是图像分割的第一步。经典的边缘检测方法如：Roberts，Sobel，Prewitt，Kirsch，Laplace等方法，基本都是对原始图像中象素的小邻域构造边缘检测算子，进行一阶微分或二阶微分运算，求得梯度最大值或二阶导数的过零点，最后选取适当的阀值提取边界。由于这些算法涉及梯度的运算，因此均存在对噪声敏感、计算量大等缺点。在实践中，发现SUSAN算法只基于对周边象素的灰度比较，完全不涉及梯度的运算，因此其抗噪声能力很强，运算量也比较小。并将SUSAN算法用于多类图像的边缘检测中，实验证明该算法非常适合含噪图像的边缘检测。 2 SUSAN边缘检测简介 (err)

随机跳跃法实现最优化问题实例程序（MATLAB code）(A program using random jump method to achieve optimization (MATLAB code))