saonai
于 2016-12-13 发布
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代码说明：
包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于分段非线性权重值的Pso算法，基于matlab平台实现。( It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Based on piecewise nonlinear weight value Pso algorithm, Based on matlab platform.)
文件列表：
saonai.m,8588,2016-12-11
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