shenjingwangluo

机器人足球赛，人形机器人在足球场的定位问题。采用粒子滤波方法，此为模拟的文件。(Robot soccer, humanoid robot localization problem in football. Using particle filter, this is the simulation of the file.)

matlab课程教材上的所有代码，罗小巧老师的matlab(All course materials on the matlab code matlab Luo small teacher)

QAM-OFDM调制解调,描述了原始信号经过QAM调制后又进行OFDM调制，最后经过高斯信道，解调的过程(QAM-OFDM modulation and demodulation)

matlab4.2 数值计算与编程 版本稍微有点老，还是有参考价值的(Numerical Methods and Programming matlab4.2 slightly older version, or a reference value)

用于计算MDL，最小描述距离。用于最小描述距离的计算，可以用于最优化过程(Used to calculate the MDL, Minimum Description distance. Used to describe the minimum distance calculations can be used to optimize the process)

鱼眼校正用matlab编写，可以得到矫正后的图片(Radial distortion)

在设计悬架系统时，一个1/4模型（四个车轮中的一个）被用于使问题简化成为一个一维的多弹簧 – 阻尼系统。该系统的示意图如下所示。这种模式是一个主动悬挂系统，其中包括一个致动器，这个制动器能够产生控制力U以控制车体的运动。(suspension system )

利用hough变换实现图像边界的检测，可以计算简单图像的边界夹角度数(Using hough transform image boundary detection, image boundary can be calculated simply point the number of folders)

这是同步电机，在dq0坐标下建立的空载建立电压的仿真模型，用sumilink实现的(This is synchronous motor, set up at dq0 coordinates of the no-load voltage set up the simulation model, using the implementation sumilink)

说明：  《现代通信系统使用MATLAB（第二版）》书中的例子打包。(communication systerm)