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在工程运用中，我们往往在卡尔曼滤波器后端连接平滑滤波器构成平滑卡尔曼滤波器，来加强滤波性能的改善，程序通过简单输入信号 在增加随机观测噪声情况下 在平滑卡尔曼滤波前后进行观测对比，可得平滑卡尔曼滤波性能得到了改善。(In engineering application, we often back-end connections in the Kalman filter Kalman smoothing filter the smoothing filter, to enhance filter performance improvement program by simply increasing the input signal in the case of random measurement noise Kalman filter before smoothing contrast observation can be obtained Kalman smoothing performance is improved.)

说明：  可以实现旋转，错切，各种投影图，透视图。是学习三维变换很好的原始参考资料(Can rotate, shear, a variety of projection, perspective. Is to learn the original three-dimensional transform good reference)

一种基于形貌特征识别圆形的方法，通过拟合圆方程来实现的经典hough变换方法(A method of Circle Recognition Based on morphological features is introduced. The classical Hough transform method is implemented by fitting the circle equation.)

说明：  使用matlab搭建神经网络，从单目图像中估计深度值(Using matlab to build a neural network to estimate depth from monocular images)

说明：  Matlab环境下的k-means聚类算法，实现图像分割，很快阿！(K-means Clustering arithmetic based on Matlab platform.It s fast for Image-Division!)

meanshift图像分割 1.mean shift 的迭代过程只做了一次（为了简单） 2.对图像中的某一点进行平移时，只考虑了距离它小于2*hr的点，而不是图像中所有的 点。 3.实验过程中只用到了gauss核，虽然提供了method的选择，但在进行值域加权时只用 到gauss核，如果需要请自己改正。(meanshift segmentation)

视觉注意力模型，寻找感兴趣区域，模仿人眼找出最感兴趣的区域，再找出第二感兴趣的区域，以此类推(Visual attention model to find the region of interest, to imitate the human eye to identify the most interesting region, and then find the second region of interest, and so on)

说明：  <基于Matlab的数字图像相关法的程序实现> 数字图像相关法是对全场位移和应变进行分析的一种新的实验力学方法。图像处理是其核心之一。本文探讨了根据相关技术寻 求位移场的基本原理,并编制了基于Matlab的数字图像相关法程序。程序验证结果表明本程序处理速度快,精度高,可以满足基于相关技 术的图像处理的要求。(err)

使用CS算法仿真理想点目标的成像，并且使用CLEAN算法来提取理想点目标(use chirp scaling algorithm to simulate the ideal point target s imaging,and use CLEAN algorithm to calculate the ideal point target)

运用adaboost方法进行人脸检测的matlab算法，实用易懂，适合初学者！(Using adaboost method for face detection matlab algorithm, practical and easy to understand, suitable for beginners!)