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机器手自适应控制 5个源码

于 2018-03-22 发布 文件大小:54KB
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代码说明：

  包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree of freedom manipulator robust trajectory tracking control, uncertain friction characteristics of uncertain mechanical system robust compensation control. The resource is of great help to the simulation of the two degree of freedom manipulator.)

文件列表：

二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4armplot.m, 352 , 2007-04-30
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4ctrl.m, 1564 , 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4input.m, 1059 , 2018-03-11
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plant.m, 1626 , 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plot.m, 834 , 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4sim.mdl, 39976 , 2018-03-12
机器人鲁棒PD控制\chap2_2adapt.m, 1628 , 2018-03-15
机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrl.m, 1904 , 2018-03-20
机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrlnew.m, 2146 , 2007-01-30
机器人鲁棒PD控制\chap2_2input.m, 765 , 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2plant.m, 1517 , 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2plot.m, 838 , 2007-01-28
机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl, 31085 , 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl.r13, 10140 , 2007-08-21
机器手自适应控制\chap8_3adapt.m, 1995 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3ctrl.m, 1644 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3input.m, 750 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3plant.m, 1334 , 2018-03-16
机器手自适应控制\chap8_3plot.m, 866 , 2006-07-09
机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl, 30648 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl.r13, 10150 , 2007-08-12
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1ctrl.m, 1545 , 2018-03-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plant.m, 1376 , 2006-07-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plot.m, 424 , 2006-07-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1sim.mdl, 11281 , 2007-08-11
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1ctrl.m, 1304 , 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1fricplot.m, 342 , 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1input.m, 1106 , 2018-03-11
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plant.m, 1046 , 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plot.m, 214 , 2018-03-12
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1sim.mdl, 9224 , 2007-08-12
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\desktop.ini, 46 , 2018-02-24
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制, 0 , 2018-03-12
机器人鲁棒PD控制, 0 , 2018-03-20
机器手自适应控制, 0 , 2018-03-14
机械手滑模鲁棒控制, 0 , 2018-03-20
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制, 0 , 2018-03-10

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  • capacityMIMO
    capacity of MIMO channel in terms of varying of rx and tx
    2013-01-04 15:57:58下载
    积分：1
  • 152t
    MATLAB的源代码（某大牛写的），完成了70 的功能。(MATLAB source code (written by a large ox), completed 70 of the function.)
    2010-07-18 22:58:12下载
    积分：1
  • prac_simu_wrk
    control system simulink 3
    2017-08-11 03:37:51下载
    积分：1
  • fgnmdfcn
    用于信号特征提取、信号消噪，快速扩展随机生成树算法，最小二乘回归分析算法，包括广义互相关函数GCC时延估计，信号处理中的旋转不变子空间法，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，针对EMD方法的不足。( For feature extraction, signal de-noising, Rapid expansion of random spanning tree algorithm, Least-squares regression analysis algorithm, Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, Signal Processing ESPRIT method, Including the least squares method, the SVM, neural networks, 1 _k neighbor method, Contains the eigenvalue and eigenvector extraction, the training sample, and the final recognition, For lack of EMD.)
    2016-04-10 01:22:22下载
    积分：1
  • FBG
    均匀布拉格光栅的仿真程序，使用龙格库它法编写的源代码。(Uniform Bragg grating of the simulation program, the use of Runge law prepared by the Treasury of its source code.)
    2007-10-22 20:24:25下载
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  • Programming
    包括各种规划问题的文档和程序，无约束优化，线性规划等等(Including planning documents and programs, unconstrained optimization, linear programming, etc.)
    2011-04-26 20:41:51下载
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  • fwdradarsystemsnotes
    Orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) is a method of encoding digital data on multiple carrier frequencies. OFDM has developed into a popular scheme for wideband digital communication, used in applications such as digital television and audio broadcasting, DSL Internet access, wireless networks,powerline networks, and 4G mobile communications
    2015-04-06 22:43:00下载
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  • wangbianhuan123
    计算王变换的matlab源程序， 对初学者很有用图像变换的程序(calculator the wang transform s programme,vrey useful for you)
    2009-12-03 20:20:53下载
    积分：1
  • lms
    适应于matlab环境下的LMS代码，用于可适应滤波器的回声消除功能(LMS code for matlab)
    2010-01-08 06:01:31下载
    积分：1
  • 信号仿真
    说明：  对常见的调制信号在软件无线电的通用平台下进行调制解调。所有信号均通过正交分解后，在一个同用的平台上进行调制，然后通过各自的解调算法解调。(right common modulation radio signals in the software under a common platform for modulation and demodulation. All signals are orthogonal decomposition, the same one used on the platform for modulation and demodulation through their respective demodulation algorithm.)
    2005-11-02 14:18:43下载
    积分：1
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