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机器手自适应控制 5个源码

于 2018-03-22 发布 文件大小:54KB
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代码说明：

  包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree of freedom manipulator robust trajectory tracking control, uncertain friction characteristics of uncertain mechanical system robust compensation control. The resource is of great help to the simulation of the two degree of freedom manipulator.)

文件列表：

二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4armplot.m, 352 , 2007-04-30
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4ctrl.m, 1564 , 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4input.m, 1059 , 2018-03-11
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plant.m, 1626 , 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plot.m, 834 , 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4sim.mdl, 39976 , 2018-03-12
机器人鲁棒PD控制\chap2_2adapt.m, 1628 , 2018-03-15
机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrl.m, 1904 , 2018-03-20
机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrlnew.m, 2146 , 2007-01-30
机器人鲁棒PD控制\chap2_2input.m, 765 , 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2plant.m, 1517 , 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2plot.m, 838 , 2007-01-28
机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl, 31085 , 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl.r13, 10140 , 2007-08-21
机器手自适应控制\chap8_3adapt.m, 1995 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3ctrl.m, 1644 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3input.m, 750 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3plant.m, 1334 , 2018-03-16
机器手自适应控制\chap8_3plot.m, 866 , 2006-07-09
机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl, 30648 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl.r13, 10150 , 2007-08-12
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1ctrl.m, 1545 , 2018-03-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plant.m, 1376 , 2006-07-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plot.m, 424 , 2006-07-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1sim.mdl, 11281 , 2007-08-11
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1ctrl.m, 1304 , 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1fricplot.m, 342 , 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1input.m, 1106 , 2018-03-11
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plant.m, 1046 , 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plot.m, 214 , 2018-03-12
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1sim.mdl, 9224 , 2007-08-12
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\desktop.ini, 46 , 2018-02-24
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制, 0 , 2018-03-12
机器人鲁棒PD控制, 0 , 2018-03-20
机器手自适应控制, 0 , 2018-03-14
机械手滑模鲁棒控制, 0 , 2018-03-20
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制, 0 , 2018-03-10

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    User Manual for STABLE 5.1(This manual gives information about the STABLE library, which computes basic quantities for univariate stable distributions: densities, cumulative distribution functions, quantiles, and simulation. Statistical routines are given for fitting stable distributions to data and assessing the fit. Utility routines give information about the program and perform related calculations. Quick spline approximations of the basic functions are provided. Densities, cumulative distribution functions and simulation for discrete/quantized stable distributions are described. The multivariate module gives functions to compute bivariate stable densities, simulate stable random vectors, and fit bivariate stable data. In the radially symmetric case, the amplitude densities, cumulative distribution functions, quantiles are computed for dimension up to 100. The signal filtering module includes functions to compute non-linear filters for signals with heavy tailed noise. Specifically, a novel stable fi)
    2011-01-12 22:19:56下载
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