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机器手自适应控制 5个源码

于 2018-03-22 发布 文件大小:54KB
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代码说明：

  包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree of freedom manipulator robust trajectory tracking control, uncertain friction characteristics of uncertain mechanical system robust compensation control. The resource is of great help to the simulation of the two degree of freedom manipulator.)

文件列表：

二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4armplot.m, 352 , 2007-04-30
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4ctrl.m, 1564 , 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4input.m, 1059 , 2018-03-11
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plant.m, 1626 , 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plot.m, 834 , 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4sim.mdl, 39976 , 2018-03-12
机器人鲁棒PD控制\chap2_2adapt.m, 1628 , 2018-03-15
机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrl.m, 1904 , 2018-03-20
机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrlnew.m, 2146 , 2007-01-30
机器人鲁棒PD控制\chap2_2input.m, 765 , 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2plant.m, 1517 , 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2plot.m, 838 , 2007-01-28
机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl, 31085 , 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl.r13, 10140 , 2007-08-21
机器手自适应控制\chap8_3adapt.m, 1995 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3ctrl.m, 1644 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3input.m, 750 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3plant.m, 1334 , 2018-03-16
机器手自适应控制\chap8_3plot.m, 866 , 2006-07-09
机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl, 30648 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl.r13, 10150 , 2007-08-12
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1ctrl.m, 1545 , 2018-03-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plant.m, 1376 , 2006-07-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plot.m, 424 , 2006-07-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1sim.mdl, 11281 , 2007-08-11
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1ctrl.m, 1304 , 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1fricplot.m, 342 , 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1input.m, 1106 , 2018-03-11
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plant.m, 1046 , 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plot.m, 214 , 2018-03-12
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1sim.mdl, 9224 , 2007-08-12
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\desktop.ini, 46 , 2018-02-24
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制, 0 , 2018-03-12
机器人鲁棒PD控制, 0 , 2018-03-20
机器手自适应控制, 0 , 2018-03-14
机械手滑模鲁棒控制, 0 , 2018-03-20
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制, 0 , 2018-03-10

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0 个回复

  • modelforelectrifiedrailway
    某铁路局电气化铁道过分相真实模型，其中参数为真实参数，具有应用价值(Excessive relative to the true model for electrified railway)
    2010-03-01 15:42:05下载
    积分：1
  • 20goldbasicseq
    System will automatically delete the directory of debug and release, so please do not put files on these two directory.
    2011-04-23 07:59:15下载
    积分：1
  • EKF
    This code is used for trajectoru tracking using EKF.
    2014-10-01 15:22:25下载
    积分：1
  • t07081
    uniform circular array direction of arrival estimation using one single snapshot
    2014-11-23 15:47:42下载
    积分：1
  • Soliton
    仿真了光孤子的时域和频域特性，其特点是爱传输过程中时域和频域波形不会有所变化(Simulation of solitons in time domain and frequency domain characteristics, which is characterized by love of transmission time domain and frequency domain waveform does not change)
    2011-11-20 20:33:27下载
    积分：1
  • Multi-agent-formation
    可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动(Can achieve multi-agent formations that gathered more than a dispersion agent, and maintain a certain distance from each other moving forward)
    2021-04-29 15:18:43下载
    积分：1
  • 等温边界
    一个等温边界条件下计算墙角内温度场的小程序，用户输入墙角两侧温度，墙体热导率，设定网格尺寸后程序便会自动迭代求解并同时以矩阵和三维图形的形式输出运算结果。(A small program to calculate the temperature field inside the corner under the condition of isothermal boundary is introduced. When users enter the temperature on both sides of the corner, the thermal conductivity of the wall and the size of the mesh, the program will automatically solve the problem and output the results in the form of matrix and three-dimensional graphics.)
    2018-03-22 00:06:02下载
    积分：1
  • Speech_Signal_Processing
    matlab语音处理信号。直接下载就可用！！！！(matlab voice processing. Directly available! ! ! !)
    2010-09-13 19:54:03下载
    积分：1
  • An_improved_ekf_new_methods
    本文对于非线性非高斯问题，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法。该方法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波器方法中，有效地重复利用新的测量信息，还利用Levenberg-Marquardt 方法调整预测协方差阵以保证算法具有全局收敛性。实验结果表明，所提方法具有更高的估计精度，是一种效率较高、性能较好的跟踪方法。(This non-Gaussian for nonlinear problems, an improved extended Kalman filter (NIEKF) the new method. The method of iterative filtering theory is introduced to the extended Kalman filter method, the effective measurement of repeated use of the new information, also using Levenberg-Marquardt method to adjust the covariance matrix of prediction algorithm to ensure global convergence. Experimental results show that the proposed method has higher estimation accuracy, is a high efficiency, good performance tracking methods.)
    2010-10-21 20:17:49下载
    积分：1
  • HUANJIN
    一个黄金分割法的MATLAB程序，并有相应例子(A golden section method of MATLAB program, and a corresponding example)
    2010-10-29 15:29:23下载
    积分：1
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