第4章
于 2018-03-19 发布
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代码说明：
用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪(Using CARSIM to build the vehicle model, using the model predictive controller to realize trajectory tracking control, and simulating the tracking of the circular trajectory by the unmanned vehicle)
文件列表：
第4章, 0 , 2018-03-19
第4章\chapter4_4_3.m, 6634 , 2017-12-17
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