移动机器人滑模轨迹控制

常用建模方法及其MATLAB源程序，包括线性规划，灰色预测，神经网络，遗传算法，粒子群算法等算法的MATLAB源程序(Common modeling methods and MATLAB source program, including linear programming, grey prediction, neural network, genetic algorithm, particle swarm optimization algorithm and other algorithms of MATLAB source program)

说明：  《matlab2020a完全自学一本通》书中源代码("Matlab 2020A complete self-study of a general" book source code)

包括广义互相关函数GCC时延估计，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块。( Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, esprit algorithm signal frequency interference can be assessed ofdm system simulation including 16qam modulation fft windowing modules plus cp.)

有了合适的处理对象，剩下的就是技术问题了。在数字运动检测中运用的关键技术有图像数据读取、图像的中值滤波、图像灰度化、图像梯度的获取、图像特征区域的确定、两幅图像的匹配、图像二值化、图像细化、图像去离散点的操作、物体的区域定位、物体中心点的取得，最后再从图片中得到物体运动轨迹。本运动检测系统是为了实现对一系列图片中运动物体的跟踪而设计的，它通过对一系列图片的处理，提取出图片背景，识别出运动物体，进而对运动物体进行跟踪，得到物体运动的轨迹。本文主要阐述了什么是数字图像处理、数字图像处理的基本要求、数字图像处理的实践及开发工具的特点、功能、()

说明：  两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合，其中一个传感器是两通道的加速度传感器(dimensional tilt sensor using a dual axis accelerometer * and single axis angular rate gyro. The two sensors are fused * via a two state Kalman filter, with one state being the angle * and the other state being the gyro bias)

添加噪声处理，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，研究生时的现代信号处理的作业。( Add noise processing, Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, Modern signal processing jobs when the graduate.)

Java Script & VB Script 教程(Java Script Guide VB Script)

说明：  提供了IEEE39节点电力系统标准参数和潮流数据(Standard parameters and power flow data of IEEE39-bus power system are provided.)

说明：  非线性卷积盲源分离程序，适用于初学盲源分离内容的学生，很有帮助(nolinear ica)

输入两个数，求他们的最大公约数和最小公倍数。(Enter two numbers to find their maximum common number and minimum common multiple.)