登录
首页 » matlab » potential

potential

于 2017-12-27 发布 文件大小:1KB
0 280
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

  利用人工势场法对机器人进行路径规划,能够有效避开障碍物(The artificial potential field method is used to plan the path of the robot, which can effectively avoid the obstacles)

文件列表:

potential\compute_angle.m, 594 , 2016-01-07
potential\compute_Attract.m, 241 , 2016-01-07
potential\compute_repulsion.m, 1446 , 2016-01-07
potential\main.m, 1937 , 2016-01-07
potential, 0 , 2017-12-27

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • pythonbcym_jb51
    说明:  Eric Matthes 编著的Python编程从入门到实践配套源码。(Eric Matthes compiled Python programming from entry to practice supporting source code.)
    2019-03-01 17:09:12下载
    积分:1
  • nf187
    仿真图是速度、距离、幅度三维图像,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。( FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Using MATLAB dynamic clustering or iterative self-organizing data analysis, Genetic algorithms using MATLAB path planning.)
    2017-04-21 22:31:31下载
    积分:1
  • brillian
    文件管理系统:用于实现一个简单的多用户操作的文件管理系统(document management systems : towards a simple multi-user operation of the document management system)
    2006-07-06 21:24:43下载
    积分:1
  • C语言经典例题100道
    C语言经典例题100道.................(100 Classic Questions in C Language)
    2020-06-21 15:40:02下载
    积分:1
  • 同步电机滑模和协同
    可以放入电机模型,直接运行,改变参数比较方便(Can be put into the motor model, direct operation, change the parameters more convenient)
    2021-04-29 11:38:42下载
    积分:1
  • 微电网潮流
    对微电网进行潮流计算,四用于直流和交流系统(power flow calculation)
    2021-01-26 12:28:37下载
    积分:1
  • 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
    滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿越,从而产生颤动,即抖振问题。 中文名 滑模变结构控制 外文名 Sliding Mode Variable Structure Control 别 称 滑动模态变结构控制(Sliding mode variable control)
    2018-04-20 17:37:12下载
    积分:1
  • FDOA1
    设置有四个信标节点发射固定频率的声波信号,在另一个z轴平面有一移动节点以一定速度移动(Set up four beacon nodes at a fixed frequency acoustic signal, in another z axis plane one mobile node move at a certain speed)
    2017-07-25 21:36:05下载
    积分:1
  • ProRaman2F
    关于拉曼光谱基线去除的程序,大家可以试试,文章发在了Analyst上,RSC.具体的信息可以从代码里面找到.(This is a programme about Roman spectroscopy, it can be ured for basline eleminated. If you are interesting about it, download it!)
    2009-11-15 11:16:21下载
    积分:1
  • SRPlinear
    语音信号处理中应用于定位测试的小程序,将语音信号加载进去即可获得该信号的来波方向(Voice signal processing applied to the positioning test applet, the voice signal is loaded into the signal to obtain the incoming direction)
    2018-01-12 16:28:29下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载