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gaojen_v25

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代码说明：

IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，应用小区域方差对比，程序简单，一个师兄的毕设。( The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Application of small area variance comparison, simple procedures, A complete set of brothers.)

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