EKF UKF PF EPF UPF性能比较

刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力(Liujinkun teachers sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability)

cplex中文教程，认真书写上传资料的详细功能(cplex Chinese tutorial, seriously writing a detailed functional upload)

说明：  基于自适应遗传算法的生产线平衡问题优化 硕士论文源码(Optimization of production line balance based on adaptive genetic algorithm)

笼型异步发电机组模型，包括风力机，发电机等，可运行(Detailed model and grid-connected control of doubly-fed fan can be operated.)

用于永磁同步电机驱动控制，PID调节进行位置闭环，速度闭环(PID controller for speed closed-loop)

For simulation of nakagami-m

很好的预测控制DMC程序，适合初学者了解研究学习，大家有空可以一起交流啊(Good DMC predictive control procedures, suitable for beginners to understand the research study, we can work together free exchange ah)

不错的自制示波器资料。适合个人学习和DIY。主控IC为（STM32F103Zet6）。（备注：个人收藏资料）(Good homemade oscilloscope information. Suitable for personal learning and DIY. Master IC is (STM32F103Zet6). (Note: personal collection))

三相三线制APF仿真模型，控制方法采用滞环，谐波检测采用ipiq(APF simulation model of three phase and three wire system, control method adopts hysteresis loop, and harmonic detection adopts ipiq)

摘要: 现有的聚类算法比如 CluStream 是基于 k-means 算法的。这些算法不能够发现任 意形状的簇以及不能处理离群点。 解决上述问题,本文提出了 而且, 它需要预先知道 k 值和用户指定的时间窗口。 为了 分将数据映射到一个网格, D-Stream 算法,它是基于密度的算法。这个算法用一个在线部 在离线部分计算网格的密度然后基于密度形成簇。 度衰减技术来捕获数据流的动态变化。 为了探索衰减因子、 数据密度以及簇结构之间的关系, 我们的算法能够有效的并且有效率地实时调整簇。 群点的稀疏网格是合理的, 算法采用了密 而且, 我们用理论证明了移除那些属于离 从而提高了系统的时间和空间效率。 该技术能聚类高速的数据流 而不损失聚类质量。 实验结果表明我们的算法在聚类质量和效率是有独特的优势, 并且能够 发现任意形状的簇,以及能准确地识别实时数据流的演化行为(Abstract: Existing clustering algorithms such as CluStream are based on the k-means algorithm. These algorithms can not be found Meaningful clusters and can not handle outliers. To solve the above problems, this paper presents)