登录
首页 » matlab » EKF UKF PF EPF UPF性能比较

EKF UKF PF EPF UPF性能比较

于 2020-12-14 发布 文件大小:10KB
0 380
下载积分: 1 下载次数: 37

代码说明:

  程序包含 EKF UKF PF EPF UPF 的性能比较,里面是比较简单的调用,并对其性能做了简要的对比。(The program contains the performance comparison of EKF UKF PF EPF UPF, which is a relatively simple call, and makes a brief comparison of its performance.)

文件列表:

ekf.m, 772, 2017-05-12
epf.m, 1448, 2017-05-12
ffun.m, 505, 2017-07-07
gengamma.m, 933, 2017-05-12
hfun.m, 521, 2017-07-07
main.m, 3644, 2017-11-13
main_modify.m, 4072, 2017-11-13
multinomialR.m, 957, 2017-05-12
pf.m, 1101, 2017-05-12
residualR.m, 1051, 2017-05-12
scaledSymmetricSigmaPoints.m, 810, 2017-05-12
systematicR.m, 1213, 2017-05-12
ukf.m, 2231, 2017-05-12
upf.m, 1659, 2017-05-12

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • power_brushlessDCmotor
    这是一个在matlab软件下的电机数学模型仿真程序,大家如果有研究这方面的课题的话,或许有用!(This is a matlab software in the motor mathematical model simulation program, if everyone has looked into this aspect of the subject, then, might be useful!)
    2008-03-25 14:49:58下载
    积分:1
  • gqenx
    自己编的5种调制信号,pwm整流器的建模仿真,微分方程组数值解方法。( Own five modulation signal, Modeling and simulation pwm rectifier Numerical solution of differential equations method.)
    2017-05-19 17:22:01下载
    积分:1
  • 1
    说明:  谭浩强 教材例题程序 每章节的都有(Hao Qiang Example process textbook chapters each have a)
    2009-03-06 22:06:10下载
    积分:1
  • twosensors
    说明:  两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合,其中一个传感器是两通道的加速度传感器(dimensional tilt sensor using a dual axis accelerometer * and single axis angular rate gyro. The two sensors are fused * via a two state Kalman filter, with one state being the angle * and the other state being the gyro bias)
    2009-08-10 22:15:55下载
    积分:1
  • 全相位数字谱分析方法光盘配套程序-黄翔东 王兆华
    黄翔东,王兆华. 全相位数字谱分析方法[M].北京: 科学出版社, 2017年1月第1版(ISBN:978-7-03-051090-7) 学术专著源程序(Huang Xiangdong, Wang Zhaohua. All phase digital spectrum analysis method [M]. Beijing: Science Press, January 2017, first edition (ISBN:978-7-03-051090-7) Source of academic monographs)
    2020-07-10 14:08:55下载
    积分:1
  • 结构分析的有限元法与MATLAB程序设计-
    经典有限元matlab程序,模块化程度高,可扩展性好(Classical finite element matlab program, high degree of modularization, good scalability)
    2021-04-19 11:08:51下载
    积分:1
  • 3
    说明:  最新版[C程序设计(第四版)].谭浩强。习题内容个人实践,源代码,第三章(The latest version of [C Programming (Fourth Edition)]. Hemopurification. Content of individual practice exercises, source code, Chapter III)
    2013-11-17 00:11:59下载
    积分:1
  • 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
    滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿越,从而产生颤动,即抖振问题。 中文名 滑模变结构控制 外文名 Sliding Mode Variable Structure Control 别 称 滑动模态变结构控制(Sliding mode variable control)
    2018-04-20 17:37:12下载
    积分:1
  • 数量生态学-R语言应用全
    说明:  本资源为《数量生态学》书中的R语言源代码,下载解压后可以使用。(This resource is the R language source code in the book "quantitative Ecology", which can be used after downloading and decompressing.)
    2019-03-01 10:02:10下载
    积分:1
  • 司守奎 代
    说明:  包含《matlab神经网络30个案例分析》这本书的数据和程序(Contains data and programs)
    2019-08-21 15:42:40下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载