定点数转换

json在网络通讯，比较常用，对于c++，jsoncpp-1.6.5.tar.gz是json解析库，非常好用。好东西推荐给各位。

基于一种水下四旋翼，搭建了其matab模型，实验验证此模型可以很好的反映实际效果(Based on an underwater four-rotor, the matab model is built, and the experiment proves that the model can reflect the actual effect)

Java期末课程设计，利用JSP+Servlet+Javabean实现MVC模式。订餐系统分为客户和商家两种用户，实现了客户的登录、注册、挑选菜品、加入购物车、提交菜品，以及商家的登录注册。当用户结算购物车内菜品时，通过socket通信将信息传给商家，商家能立即收到消息，并选择接受或拒绝订单。

matlab编写的轨迹规划程序，用于机械臂仿真

LOF离群因子算法，是基于密度的用于噪声和异常数据检测的常用算法，它通过为每个数据计算异常因子，来判断该数据是否为噪声或干扰数据。

倒立摆稳定的PID控制 自营模糊补偿的倒立摆PD控制 模糊自适应控制

隔离型双向dcdc变换器，单移相控制方式，结构比较基础，可以参考，用pscad4.5搭的

本人已经测试过，没有错误，功能强大，基于Matlab的GUI界面设计，运行无误。

自己写的矩阵键盘扫描程序，是4行4列的关于单片机的非编码键盘，用KEIL C写的程序，可供单片机爱好者参考(Write your own matrix keyboard scanner, a 4-line 4 on the non-coding keyboard MCU, using KEIL C program written for enthusiasts refer to SCM)

这是基于labview的pc机多通道信号采集系统，希望用到的人可以帮助你们(This is a LabVIEW-based multi-channel signal acquisition, packaged four programs, you want to use can help you)