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ikine_sc8a

于 2017-12-12 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  机器人MATLAB m语言,实现关节机器人的运动学正解运算。算(Robot MATLAB M language, realize kinematic joint robot forward kinematics, inverse operation.)

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  • G
    说明:  ansys fluent udf 定义空气物性(Definiting air physical properties by UDF)
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  • chap4_1
    说明:  极大使然系统辨识 例程 拓展性强 适合动态系统的辨识和使用(Identification of the most important system routine Expansibility)
    2019-12-24 18:21:49下载
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    基于matlab 编程,利用一维圣维南方程组,模拟洪水演进过程(Using one-dimensional Saint-Venant equations to simulate flood routing process)
    2021-04-12 09:48:57下载
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  • Robtic System
    说明:  这是一本包含了机器人与机械臂建模以及仿真的书籍,具有很高的参考价值!(This is a book which includes the modeling and Simulation of robots and manipulators. It has high reference value.)
    2019-04-11 16:34:20下载
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  • aco
    说明:  蚁群算法用来函数寻优,本代码给出了通用版本,能够很好的适应和学习(Ant colony algorithm is used to function optimization, this code gives a general version, can adapt and learn well)
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  • GasolineVehicle
    汽车动力模型,包括:整车模型,发动机模型,ECU模型,变速器模型等。(Basic example : Gasoline vehicle)
    2020-07-03 03:00:02下载
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  • 边界随时间udf
    Fluent 实现随时间或坐标变化边界条件的方法udf(udfFluent implements the method of changing boundary conditions with time or coordinates UDF)
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  • 演化博弈 code
    这是一个用于演化博弈 画图 code 的代码,里边有函数和计算过程,大家可以结合自己需要看看(evolutional game model code)
    2020-07-03 12:20:02下载
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  • 瞬态动力学分析
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    积分:1
  • umat
    说明:  用于abaqus里形状记忆合金材性模拟的子程序umat文件(an umat file used to simulate SMA in ABAQUS)
    2021-01-15 21:58:45下载
    积分:1
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