CBF_MVDR

说明：  该模型是对50kW、380V、50Hz三相三电平逆变器的两个相同电路进行建模。IGBT逆变器采用SPWM技术，(8kHz载频)将直流电源从a +/-200Vdc源转换为220V AC, 50Hz。逆变器通过75kVA 220/380V变压器输入50kW电阻负载。变频器输出采用L-C滤波器滤除主要产生于8kHz开关频率倍数(Fh=n*8000 +/-k*50Hz)附近的谐波频率Fh。逆变器所需的12个逆变脉冲由PWM发生器块产生。该系统以恒定的调制指标在开环中工作。 电路1使用三电平桥块对逆变器进行建模。电路2使用独立的IGBTs和二极管块。用开/关延时块模拟死区，仅在电路1上应用。(It is easy for us)

机器人MATLAB m语言，实现关节机器人的运动学正解运算。算(Robot MATLAB M language, realize kinematic joint robot forward kinematics, inverse operation.)

说明：  关于J2塑性流动理论的金属3的材料本构隐式子程序umat(Implicit Subprogram UMAT for Material Constitutive of Metal 3 in J2 Plastic Flow Theory)

说明：  根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定，让后进行跟踪，实现有效跟踪。(According to a set motion trajectory, the fuzzy PID observer is set, and then the tracking is carried out to achieve effective tracking.)

固定翼无人机跟踪地面目标，速度范围25-50，离散式计算(target tracking by fixed-wing uav)

说明：  用C语言将相变温度-压力曲线写入udf，用于fluent中自定义函数功能，添加于物性参数。(Phase Transition Temperature-Pressure Curve)

说明：  使用python语言实现复杂网络SIR和SIS模型编程(SIR AND SIS model with python language)

说明：  基于SAR-ADC的DAC模块的电容切换，所做的动态功耗仿真，比较了不同切换模式的功耗。(Capacitance switching of DAC module based on SAR-ADC is simulated and power consumption of different switching modes is compared.)

ADRC算法TD微分跟踪器simulimk框图(ADRC algorithm TD differential tracker simulimk block diagram)

说明：  voce非线性各向同性强化弹塑性本构子程序（ansys格式）(voce-Nonlinear-Isotropic Hardening usermat)