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基于事件触发机制的移动机器人编队控制及仿真

于 2020-06-23 发布 文件大小:12641KB
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代码说明:

  在普通的移动机器人基于多智能体一致性的编队控制实验的基础上,增加了事件触发机制和一个虚拟领导者模型以达到更好的控制效果。(Based on the formation control experiments of common mobile robots based on multi-agent consistency, an event triggering mechanism and a virtual leader model are added to achieve better control effect.)

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  • Proyecto1
    Makes an histogram based on numbers written in a file.
    2010-09-10 12:20:10下载
    积分:1
  • lorenz
    code for calculating the Lorenz attractor
    2011-06-02 00:25:07下载
    积分:1
  • Desktop
    this file contains psk and qpsk modulation and de modulation part
    2017-03-30 18:19:44下载
    积分:1
  • music
    用MATLAB做的音乐播放器,可以识别简谱直接播放其中音乐(music player)
    2016-06-26 09:56:43下载
    积分:1
  • Digitalmodem
    数字调制解调,包含数字调制程序和解调程序。(Digital modulation and demodulation, including digital modulation and demodulation process procedures.)
    2010-05-13 08:41:58下载
    积分:1
  • 利用波动方的方法对地震波的传播过进行模拟
    在地震勘探中,我们可以利用正演程序实现野外资料采集的模拟,这个程序是利用波动方程的方法对地震波的传播过程进行模拟。(In seismic exploration, we can use the forward program implements the analog field data collection, this program is the use of the wave equation method for seismic wave propagation simulation.)
    2015-07-10 09:59:20下载
    积分:1
  • rrrrr
    描述了泊松方程的离散化过程和求解过程。对初学者特别有帮助!(Discrete Poisson equation describes the process and the solution process. Especially helpful for beginners!)
    2010-01-09 14:47:32下载
    积分:1
  • conventional_boost
    boost circuit for power electronics
    2014-08-12 15:13:56下载
    积分:1
  • adaptive_noise
    自适应噪声抵消算法,一种补偿抵消的算法,即在检测有用信号的同时,专设一个传感器检测干扰噪声,再从检测信号中减去噪声传感器的输出,以抵消叠加在有用信号上的干扰噪声。(Adaptive noise cancellation algorithm)
    2013-06-26 22:26:21下载
    积分:1
  • Tutorial
    说明:  stk和matlab互联的应用,创建简单的gui,可以对场景进行放大缩小(STK and MATLAB interconnected application, create a simple GUI, can zoom in and out of the scene)
    2020-04-09 13:27:29下载
    积分:1
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