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根据队列搜索算法的基本思想，现设计了一个简单的结构体数组如下定义代码所示。此结构体数组具备控制结点搜索和存储结点信息和路径的功能，可以较好的实现TDN的最小时间路径搜索。(Search algorithm based on the basic idea of ​ ​ the queue is now designed a simple structure array as defined code. This structure array with the control node and storage node information search and path functions, you can achieve better TDN minimum time path search.)

普利姆算法用来求解最小生成树问题很容易，使得树的最小权值最小。(Prim algorithm used to solve the minimum spanning tree problem is easy, the minimum weight is the lowest of the tree)

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