shujuchuli

老外编的标准pso算法的matlab工具箱，该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。(Part of the standard of foreigners pso algorithm matlab toolbox, the toolbox will be the core of the PSO algorithm package together to provide to the user adjustable parameters for the algorithm, users only need to define their own needs better optimization function (calculation of minimum or maximum value), and set a good function, since the range of variables, each iteration step the maximum allowable variation (known as the maximum speed, Max_V) and so on, can be self-optimizing.)

利用matlab进行阻尼振动计算的例子。(using Matlab for vibration damping calculation example.)

jacfar for reinforcement learning training

EMD（经验模态分解）程序，用于将非平稳信号分解为一系列不同频率的分量，以方便对信号进行分析。(EMD (empirical mode decomposition) program for the non-stationary signal is decomposed into a series of different frequency components, in order to facilitate the analysis of the signal.)

构造并完成飞镖游戏的蒙特卡罗模拟，规则是 飞镖板的区域 分数 飞镖板的区域 分数 飞镖板的区域 分数 牛眼 50 蓝环 15 白环 5 黄环 25 红环 10 以牛眼中心为圆心，每个环的半径为 环 宽度（英寸） 从圆心到环的外边缘距离 环 宽度（英寸） 从圆心到环的外边缘距离 牛眼 1.0 1.0 红环 3.0 8.0 黄环 1.5 2.5 白环 4.0 12.0 蓝环 2.5 5.0 飞镖板的半径为12英寸。 做出关于飞镖投中镖板的概率分布假设，对你的选择写出算法并编程。模拟运行1000次，确定投5次飞镖的平均分数，以及哪个环的期望分数（分数乘以投中这个环的概率）最高。(The Monte Carlo simulation of the darts is constructed and completed according to the rules)

自编的奇异值分解消噪程序，在消噪的同时可实现对不同频率信号分量的分离。(Own the singular value decomposition de-noising procedure, de-noising can be achieved at the same time on different frequency signal component separation.)

小球落地弹跳过程仿真。 可以在界面中输入小球的初始高度，初速度，落地弹跳后的能量损失，重力加速度等参数来显示小球的运动轨迹。(bouncing ball landed process simulation. The input interface of the initial ball high early speed, bouncing landing after the energy losses gravity parameters to show the ball trajectory.)

利用matlab工具中的robotic toolbox建立了一个四轴机械手仿真(The robotic toolbox matlab tools to create a four-axis robot simulation)

shading modele algorithm for changing detection

课程设计用到的qpsk，包括qpsk信号的调制与解调，可运行，有图(Curriculum design qpsk used modulation and demodulation, can be run, there are plans。)