ModelC_pure

matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。(SINS solver matlab)

计算流体力学讲义（基础篇） 任玉新（清华大学工程力学系 流体力学研究所）(The computational fluid dynamics notes (foundation article))

这是大地电磁一维正演程序，只要输入电阻率和深度即可正演计算；使用的是卡尼亚视电阻率公式，有关说明已经在文件中说明。(This is a one-dimensional magnetotelluric forward the program, as long as the input resistivity and depth to forward calculation use Carney ATV resistivity formula, and instructions in the file description.)

Description 设a[0…n-1]是一个包含n个数的数组，若在i<j的情况下，有a[i]>a[j]，则称(i, j)为a数组的一个逆序对（inversion）。 比如 <2,3,8,6,1> 有5个逆序对。请采用类似“合并排序算法”的分治思路以O(nlogn)的效率来实现逆序对的统计。 一个n个元素序列的逆序对个数由三部分构成： （1）它的左半部分逆序对的个数，（2）加上右半部分逆序对的个数，（3）再加上左半部分元素大于右半部分元素的数量。 其中前两部分（1）和（2）由递归来实现。要保证算法最后效率O(nlogn)，第三部分（3）应该如何实现？ 此题请勿采用O(n^2)的简单枚举算法来实现。 并思考如下问题： （1）怎样的数组含有最多的逆序对？最多的又是多少个呢？ （2）插入排序的运行时间和数组中逆序对的个数有关系吗？什么关系？ 输入格式 第一行：n，表示接下来要输入n个元素，n不超过10000。 第二行：n个元素序列。 输出格式 逆序对的个数。 输入样例 5 2 3 8 6 1 输出样例 5(Set a[0... N-1] is a n array containing n numbers. If there is a [i] > a [j] i n the case of I < j, then (i, j) is a n inversion pair of a array. For example, <2,3,8,6,1> has five reverse pairs. Please use the idea of "merge sorting algorithm" to achieve the statistics of inverse pairs with O (nlogn) efficiency. The number of inverse pairs of a sequence of n elements consists of three parts: (1) The number of reverse pairs in the left half, (2) the number of reverse pairs in the right half, (3) the number of elements in the left half is greater than that in the right half. The first two parts (1) and (2) are implemented by recursion. To ensure the final efficiency of the algorithm O (nlogn), how should the third part (3) be implemented? Do not use O (n ^ 2) simple enumeration algorithm to solve this problem.)

弹性力学平面问题有限元fortran源程序，包括平面梁，刚架，内含输入文件及exe文件 (Finite element elastic plane fortran source code, including flat beam, frame, containing the input file and the exe file)

三次样条插值函数实现 运行后画出曲线图，并得到插值函数表达式。(spline3)

说明：  通过建立车辆运动学模型，使用MPC算法模拟仿真导引车辆达到指定点(Through the establishment of vehicle kinematics model, the MPC algorithm is used to simulate and guide the vehicle to the designated point.)

通径分析算法实现，没有gui的小程序，用于数学实验方面的联系，一般计算数学的课程设计(Path analysis algorithm, there is no gui applets, links to mathematical experiments, the general computational mathematics curriculum design)

说明：  finite element theory

c/C++跟fortran语言之间的一些转换(c/C fortran language with the conversion between)