三甲医院管理系统HIS（C#版）

计算薄膜体声波谐振器二维标量微分方程的两类谐振频率(FBAR resonant frequency)

说明：  模式仿真，用于脊型波导，供大家学习使用参考，希望能有帮助(Mode simulation, used for ridge waveguide, for your reference, hope to be helpful)

说明：  基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包含干扰、测量误差、模型或参数不确定、控制器微小故障、控制器卡死故障和状态时延的无人机全控制方法。(Based on the master-slave control strategy, taking fixed wing UAV as the research object, the attitude consistency control method of multiple UAVs under complex conditions is studied.)

作了个小程序，主要是为了验证将结构体存储到ini文件中去到底是怎么回事，没有弄明白的是为什么结构体中不能包含CString类-Made a small program, mainly in order to verify the structure stored in ini files in the end to how the matter is not understood why the structure can not contain CString Class

一个MP3程序的源代码,有动态显示屏,带控件 希望大家喜欢！-a program"s source code, a dynamic screen, with controls hope you like them!

C#生成TXT文本并写入内容中，以文件流的方式创建TXT文件，也可创建其它格式的文件，只是创建名不同而已，不过不同的文件其写入方式可能不同，向文件中写入内容，TXT可能是最简单的一种文件了，C#初学者可学习下如何使用文件流创建文件。

陆地生态系统碳源汇动态模拟 碳循环 净生产力 总生产力(Terrestrial ecosystem carbon exchange dynamics simulation)

电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)

canon 相机SDK,非常难得，这是以前项目时申请的，看到好多朋友再找，里面有VC、delphi、VB连接佳能相机的例子！-canon camera SDK, and very rare, it is past time for the project to see a lot of friends find, There are VC, Delphi, VB link Canon Camera example!

重构中文版pdf（为什么一定要写20个字）(Reconstructing Chinese version)