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关于卡尔曼滤波的matlab工具箱，里面有好几个，大家可以参考-Kalman filter on matlab toolbox, which has quite a few, everyone can refer to

物体不透明的情况下，物体表面的颜色仅有其反射光决定。反射光由环境反射、漫发射及镜面反射着三种类型的分量组成。其中环境反射式入射光均匀地从周围环境入射到物体表面后等量地向各个方向反射的光。冯氏模型假设物体某点上的反射光的强度时这三种反射光的叠加。

用visual c++编缉的一个N阶螺旋幻方程序，实现幻方功能。-with visual c editing of a spiral bands N magic square procedures, functions magic square.

DomGroup 可以用来获取工作组信息-DomGroup Working Group can be used to obtain information

一个很好的开源项目管理系统源代码，大家可以部署测试，看看效果如何。-A very good open-source project management system source code, we can deploy the test to see how.

内部排序算法比较 一、需求分析 1． 实验要对以下6种常用的内部排序算法进行实测比较：起泡，直接插入，简单选择，快速，希尔，堆排序。 2． 待排序表的表长不小于100，其中的数据要用伪随机数产生（RAND（）），至少要用5组不现的输入数据作比较，比较的指标为有关键字参加的比较次数和关键字参加的比较次数和关键字的移动次数。 3． 最后要对结果作出简单分析，包括对各组数据得出结果波动大小的解释。 -internal sorting algorithm 1, a demand analysis. Experiment on the following six kinds of internal sorting algorithm measured comparison : foaming, direct insertion, simple choice, rapid, Hill, Heap Sort. 2. Sorting tables to the long table is not less than 100, which use the data generated pseudo-random number (RAND ()), be at least five sets of input data are provided for comparison. comparable indicators for the keyword in the number of keywords and the number of participants and the number of mobile keyword. 3. Finally, the results of a simple analysis, including data on the outcome of fluctuations in the size of explanation.

Arduino的草图与罗盘模块三轴磁力计HMC5883L整合。它能做什么：测量地球磁场在三个轴，具有1-2度的精度为每个轴，其可单独或一起使用的三维计算个别读数附近的磁源的措施，原强度（高斯）在三个方向上的3轴罗盘模块测量磁场 - 或轴，标记为X，Y和Z在其最简单的形式中，模块可以作为一个基本的罗盘找到地球磁北极。罗盘模块还可以感测附近的磁源，例如那些引起磁铁或电场的相对强度。作为传感器检测在三维磁性，它可以决定向这些源的相对距离和方向。