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通过利用陀螺仪数据来解算和更新四元数，进而来计算姿态角。(The attitude angle is calculated by using the gyro data to solve and update the number of four variables.)

数据结构实验――停车场管理系统 停车场管理。设停车场内只有一个可停放几辆汽车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。汽车在停车场内按车辆到达时的先后顺序，依次由北向南排列（大门在最南端，最先到达的第一辆车停放在车场的最北端），若车场内已停满几辆汽车，则后来的汽车只能在门外的便道上等候，一旦停车场内有车开走，则排在便道上的第一辆车即可开入；当停车场内某辆车要离开时，由于停车场是狭长的通道，在它之后开入车场的车辆必须先退出车场为它让路，待该辆车开出大门外后，为它让路的车辆再按原次序进入车场。在这里假设汽车不能从便道上开走。试设计一个停车场管理程序。 1. 掌握栈和队列的特点，懂得在什么样的问题中应该利用哪种结构； 2. 熟练掌握栈的算法实现，特别注意栈满和栈空的条件和它们的描述； 3. 熟练掌握队列的算法实现； 4. 掌握从时间和空间复杂度的角度综合分析栈和队列的不同存储结构的特点及其适用的场合。 -err

双随机相位编码Double random phase encoding(Double random phase encoding)

实现SVG和APF的总能电能治理，适合初学者使用，使用dq电流控制(Realization of total energy management of SVG and APF)

LCD1602驱动程序，还可以显示时间。-LCD1602 driver can also display the time.

资源描述此程序为公司年会抽奖而开发 具体流程： 1、打开程序后显示总的控件界面，同时加载所有参与抽奖人员数据。 2、点击相应奖项会进入对应抽奖界面，点击空格，号码开始滚动。再次点击空格，号码停止滚动，本次抽取的中奖名单会滚动出现在号码框下方。每个奖项具体抽几次在程序中已写死。 3、某项抽奖结束后，已抽取的号码会从总数据中删除，同时写入对应的xls文件中保留。 4、开始下一项抽奖 5、所有奖项抽取完后点击获奖名单显示所有获奖人员名单

DOS命令 供学习用 删除那些n天前的文件-Learn to use DOS commands to remove those for n days before the documents

说明：  上传代码为猴群算法的基础源代码，分了主函数和爬过程、望过程、和空翻过程。(Is the source code of the monkey group algorithm.)

12/8的开关磁阻电机的电流斩波（ccc）控制，用于低速控制(CCC control strategy of switched reluctance motor)

说明：  传奇引擎源码；完整版；编译直接可以使用的；(Legend engine source code, full version)