BugId.release.2019-03-04.15.31

说明：  串联弹性执行器 动态面 阻抗控制(Dynamic surface impedance control of series elastic actuator)

说明：  体温检测仪：实验先计算出人体体温从44℃----30℃的ADC口值 ，再用查表法进行比较，计算，就得出温度值，再显示出来。(Body Temperature Detector: The experiment first calculates the ADC value of human body temperature from 44 to 30 C, and then compares it with the look-up table method, calculates the temperature value, and then displays it.)

C-vrptw-sol C-vrptw-sol

应用MAPGIS进行地质制图的程序和方法(MAPGIS gis)

csharp中异步变同步的基础类库,可以用来把大量的异步过程在同步过程中实现，可以参考相关的文章，因为原文章中这段代码都不完整，此处做了整理，把关键的代码补齐了-AsyncEnumerator and interlock source

针对线性高斯系统，采用共轭分布实现量测噪声未知情况下的状态估计和噪声方差辨识。(For linear Gaussian system, a conjugate distribution is adopted to estimate system state and identificate measurement noise variance.)

说明：  Schema General for IoT systems

粒子群算法优化粒子滤波 剩余寿命估计的研究(Particle Swarm Optimization for Residual Life Estimation of Particle Filter)

在matlab里面显示多维数据，克服原有的二维数据展示的局限性(Show multi-dimensional graphs in matlab)

6自由度齿轮系统动力学仿真程序，包括分岔，相图，庞加莱映射，混沌。(6 DOF gear system dynamics simulation program, including bifurcation, phase diagram, Poincare mapping and chaos.)