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捷联惯导工具箱，用于捷联惯导姿态解算，速度位置等导航信息(Strapdown inertial navigation toolbox is used for attitude calculation, speed position and other navigation information of sins.)

实现文件下载,文件夹下载，可以通过代码修改实现图片，pdf,压缩包文件的下载(File download, folder download, you can modify the code to achieve image, PDF, compressed package file download)

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一个简单的基于静态路由表的最佳路由过程，OMNETPP平台下已经编译通过。(A simple static routing table based on the best routing process, OMNETPP platform has been compiled through.)

很有用的一份图纸资料 如果各位有类似资料麻烦也上传上来哈-Useful information on a drawing if you have similar trouble also upload information onto Kazakhstan

1、在 64 位 windows 平台上，将本程序包的文件夹添加在 matlab“设置路径”的“添加并包含子文件夹”。 2、读完文档，跑完本程序包所有招式（作业），射线追踪算法的运行就算初步通关，对于海洋传播声场的二维射线表达方法基本上建立感性认识。单单溜达作业（9 路招式）耗时半天。 3、对于每个作业的主程序文件一句一句地消化，深化理解每份作业的内涵，算是提高。耗时估计 3-7 天。 4、本文档适合大三以上和非水声物理专业同志们的快速参学。">

利用有限差分算法编写的三维迭后偏移的代码，算法精度高，结果很理想。-Prepared by using three-dimensional finite difference algorithm Diego after the offset of the code, algorithms, high precision, the result very satisfactory.

该软件用于研究周期信号的混沌检测，通过Duffing方程，检测极微弱信号，非常有用。-software for the study of the cycle of chaotic signal detection through Duffing equation, detect very weak signal, very useful.