超声近场导波在薄壁管检测中的应用_邢耀淇

机器人技术等级考试，电机调速程序,针对aduino单片机的，简单的小程序，红外遥控(Motor speed regulation program)

4寸LCD驱动，在uc-gui驱动的兼容，横屏竖屏直接配置，模拟驱动，直接使用(4-inch LCD driver, in ucgui drive compatibility, horizontal screen vertical screen directly configured, simulate drive)

绪论，介绍了温度控制的发展趋势，发展现状，以及PID控制的相关介绍(the introduction of an article)

实现很好的时间延时控制，用到计时器，使小灯闪烁，并且还有延时程序，有很好的注释，还有显示功能，管脚连接标注声明明确，真的是很好的程序，自己编的。

汽车纵向的模糊控制器，模糊控制制器为通用格式，可根据需要修改。 (Vehicle longitudinal fuzzy controller, fuzzy control system is a common format, and can be modified.)

实现恩智浦lpc1788fet208上ucos系统的建立，并手动实现了printf函数( To achieve the establishment of NXP lpc1788fet208 UCOS system, and implements the printf function manual )

详细介绍了利用PADS 9.5 实现原理图与PCB设计的方法和技巧。配合大量示意图，介绍了印制电路板设计流程和常用电路模块的PCB处理方法(The method and technique of using PADS 9.5 to realize schematic diagram and PCB design are introduced in detail. With a large number of schematic diagrams, the design process of printed circuit boards and the PCB processing methods of common circuit modules are introduced)

一个spwm计算软件源代码,可以根据需要自动生成SPWM查表数据。(A spwm calculation software source code, you can automatically generate SPWM look-up data as needed.)

说明：  基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位,论文创新性强。(Robot positioning inertial sensors and visual odometry based on)

说明：  实现板球控制，用stm32f407开发板，通过OV7725采集图像，然后在lcd上显示结果。(To achieve cricket control, we use STM32F407development board to collect images through OV7725, and then display the results on LCD.)