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刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力(Liujinkun teachers sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability)

八位串行乘法器 缺点：乘法功能是正确的，但计算一次乘法需要8个周期，因此可以看出串行乘法器速度比较慢、时延大。 优点：该乘法器所占用的资源是所有类型乘法器中最少的，在低速的信号处理中有广泛的使用。(Eight bit serial multiplierDisadvantages: the multiplication function is correct, but the computation of one multiplication requires 8 cycles, so it can be seen that the serial multiplier is slow and time-consuming. Advantages: the multiplier occupies the smallest number of resources in all types of multipliers, and is widely used in low speed signal processing.)

matlab塑性有限元程序，newton-rafesun(matlab elasto-plastic fem code)

仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。( FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Using MATLAB dynamic clustering or iterative self-organizing data analysis, Genetic algorithms using MATLAB path planning.)

说明：  32位变量移位操作，输出到界面。联合体变量是公用一块内存，所以对其中一个变量操作会影响其他变量。(32-bit variable shift operation, output to the interface.)

滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。 中文名 滑模变结构控制 外文名 Sliding Mode Variable Structure Control 别 称 滑动模态变结构控制(Sliding mode variable control)

说明：  常用建模方法及其MATLAB源程序，包括线性规划，灰色预测，神经网络，遗传算法，粒子群算法等算法的MATLAB源程序(Common modeling methods and MATLAB source program, including linear programming, grey prediction, neural network, genetic algorithm, particle swarm optimization algorithm and other algorithms of MATLAB source program)

说明：  c primer plus 第六版 中文版，学习才。语言入门的绝佳书籍，对c语言的描述及其全面，且循序渐进。(C primer plus the sixth edition of Chinese version, learning talent. The excellent book of language introduction, C language description and comprehensive, and step by step.)

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说明：  用C语言实现求取无约束条件下n维极值的单纯形法，可供初学者参考(The simplex method to obtain the n-dimensional extremum under unconstrained conditions is implemented in C language, which can be used as reference for beginners)