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利用蚁群算法对机械臂进行轨迹规划 aunt robot path plan

于 2017-11-09 发布 文件大小:2KB
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代码说明:

  利用蚁群算法对机械臂进行轨迹规划,其中地图是自己设定好的(Using ant colony algorithm to track the robot arm, in which the map is set by myself)

文件列表:

aunt robot path plan.m

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  • 程序
    说明:  基于结构光相移法的三维重建程序,matlab编码,由于要的可以下载一下(Based on the structured light phase-shift method of three-dimensional reconstruction program, matlab coding, because you can download it)
    2019-10-17 15:40:18下载
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  • curves.and.surfaces.for.computer.graphics
    this book provides the mathematical background for curves and surfaces
    2009-03-14 20:34:51下载
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  • Wind资讯-统计套利交易演示
    说明:  交易模型系列Excel模板是Wind资讯依据Excel插件丰富的函数功能,结合VBA脚本编辑,实现量化交易的轻量级解决方案的演示。 目前,该模块用户可自由设定套利品种对以及套利上下限,模板实现盘中价差监控,触发信号后可一键下单或者自动下单。(The transaction model series excel template is a demonstration of a lightweight solution for quantitative transaction based on the rich functions of Excel plug-in and VBA script editing. At present, users of this module can freely set the arbitrage variety pair and the upper and lower limits of arbitrage. The template can monitor the intraday price difference, and can place an order with one key or automatically after the trigger signal.)
    2020-11-18 21:39:39下载
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  • 调用摄像头示例
    c#语言,调用摄像头示例,可用免安装驱动(C # Language, Call Camera Sample, Use Installation-Free Driver)
    2020-06-21 23:20:01下载
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  • cgeev0
    调用mkl的矩阵求本征值和本征函数,并得到计算时间(Call MKL for caculate the matrix s eigenvalue and eigenfunction,and get the efficiency)
    2021-04-26 14:38:45下载
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  • uCOS_51
    基于51单片机的uCOS系统移植,直接使用keil软件编译即可运行(Based on 51 single-chip uCOS system transplant, the direct use of keil software compiler can run)
    2017-09-20 11:21:20下载
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  • pmsm cotrol model
    永磁同步电机控制模型,使用滑膜PI控制,可供电机控制开发人员入门使用(mcu control for pmsm. used for suistanable energy vehicle simulation)
    2019-06-17 20:45:54下载
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  • W5500 MODULE V2.0 GERBER
    说明:  w5500 module gerber files
    2020-04-10 13:50:19下载
    积分:1
  • VB全屏窗口(无边框)、文字滚动特效
    VB制作的全屏窗口(无边框)、文字滚动特效,还具有一行代码禁用CTRL+ALT+DEL的功能,并可播放音乐wav,mid,返回值: 播放成功则返回True,失败出错则返回False。这个程序很有意思,类似你问我答的形式,当然问的问题是关于爱情方面的,你可拿去修改文字内容,变成考试程序也可以哦,那些窗体和文字特效也是值得学习的亮点。
    2023-07-22 17:45:03下载
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  • 27796714system
    说明:  ieee 14 bus system, 用于网络潮流计算,PQ节点替换(ieee 14 bus system in electricity netwroks)
    2020-06-16 05:00:01下载
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