利用蚁群算法对机械臂进行轨迹规划 aunt robot path plan

STorM32 is a modole of gimal controler

这是美国科罗多矿院的Zoeppritz方程的精确反射系数的Matlab代码，同时包含有AKI-RICHARDS，Shuey方程等的反射系数，美国人写的相当详细，非常好用。欢迎下载。(This is the exact reflection coefficient Zoeppritz equation of the United States Colorado Institute Matlab code, including AKI-RICHARDS, Shuey reflection coefficient equation)

这是在MATLAB环境下进行电力系统暂态稳定分析的pst源程序，该文件定义了一个16机的系统模型。(This is the MATLAB environment in power system transient stability analysis of the pst source, the document defines a 16-machine system model.)

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实现TCP/IP通信的服务器端代码，帮助学习C#以及实现TCP通信(Server-side code to realize TCP/IP communication, help to learn C# and realize TCP communication)

收集一些VC++打印源码实例集，这些例子对于熟悉VC++常用打印操作的编程有较好的参考作用，比如获得打印份数、如何获得打印机信息、获得和设置打印方向、获得和设置打印页码范围、获得页面信息、如何枚举打印机、分页打英实现框架之外的打英通过打印对话框获得打印机设备环境等，都是即简单又实用的打印编程实例。

说明：  内含：1.库伦积分器计算代码，2，乘法器代码， 3，SHA_1,SHA_224,SHA_256代码(SHA_1,SHA_224,SHA_256)

用java开发终端平台上的Application程序， 比使用C++,Delphi等语言更加容易。 java语言似乎天生就适合团队开发。但是，摆在广大java开发者面前的一个难题是，客户端必须安装JRE。真的必须安装JRE吗？其实你可以不装，只要使用Java Runner,无论在哪里，你的程序都可以Run起来。-spent on the terminal platform Application procedures, the use of C, Delphi and other languages easier. Java language seem naturally fit team development. However, the majority of java placed in front of the development of a problem is, the client must be installed JRE. Really must install the JRE? Actually, you can not, only use Java Runner, regardless of where your program can Run up.

GDS Toolbox for MatLab

说明：  采用矢量积法求解6自由度机器人的雅可比矩阵(Using vector product method to solve Jacobian matrix of 6-DOF robot)