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PCA
主分量分析的源代码，附有简单的解释说明，主要对图像矩阵做降维处理，适用多幅图像的变化检测(Principal component analysis of the source code, a simple explanation, the main image matrix reducing dimension, suitable for image change detection)
- 2012-04-17 10:23:38下载
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1.6 尺度不变特征提取
1.6尺度不变特征提取，内附代码和文件说明，实证可用(1.6 Scale invariant feature extraction, enclosed code and document description, the empirical results are available.)
- 2019-02-28 20:38:35下载
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susan-
基于SUSAN特征检测算子的边缘提取，添加图片即可运行，可自行根据图片特征设置参数得到较好的边缘检测效果(Edge detection feature extraction SUSAN operator, add images to run, you can set your own parameters to get a better edge detection based on image characteristics)
- 2016-03-31 10:02:02下载
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Otsu
很好用的图像分割方法，大家可以试一下，我运行过了(Very good segmentation method, very useful, you can have a try, I used the effect is very good)
- 2013-09-02 16:36:04下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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HarrisJiaoDianJianCe
一套关于matlab角点提取的程序，可用于张正友传统的相机标定法提取棋盘格角点。(Set matlab corner extraction procedures, Zhang Zhengyou traditional camera calibration method can be used to extract the checkerboard corners.)
- 2013-04-17 13:31:33下载
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GM-PHD
内容包括高斯混合概率假设密度滤波器仿真程序，GM-PHD滤波器提供了一种PHD滤波器工程化的方法，在无数据关联的情况下进行目标跟踪。(This algorithm is extended to accommodate mildly nonlinear target
dynamics using approximation strategies from the extended and
unscented Kalman filters.)
- 2021-01-21 17:18:46下载
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yuezhifenggedejizhngsuanfa
在做图像处理时用遇到图像的阈值分割，这是几种图像的阈值分割方法(In doing image processing with experience image threshold segmentation, which is one of several image thresholding segmentation method)
- 2013-11-22 16:01:06下载
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invariantMomentShapeDetection
说明： 根据：基于不变矩特征和神经网络的图像模式模糊分类 论文 在matlab上做的实验，有7个不变矩生成和神经网络分类的代码，还要论文原文(According to: Based on the characteristics of moment invariants and neural network image mode fuzzy classification papers in matlab to do the experiment, there are seven moment invariants and neural network classifier to generate the code, but also the original papers)
- 2008-09-08 17:56:15下载
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(halcon+mfc)模板匹配demo源码
利用halcon mfc写了一个模板匹配demo，可以基于形状匹配，形状缩放匹配，灰度匹配对图像进行匹配
- 2019-06-06下载
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