dianyuan

粒子滤波算法；粒子滤波算法源于Montecarlo的思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中，需要用到概率如P(x)的地方，一概对变量x采样，以大量采样的分布近似来表示P(x)。因此，采用此一思想，在滤波过程中粒子滤波可以处理任意形式的概率，而不像Kalman滤波只能处理高斯分布的概率问题。他的一大优势也在于此。(these codes are particle filter resources codes which solve non-linear estimation problems.I wish that it is helpful to some people.I am glad to share it with others. )

说明：  基本蚁群算法求解TSP问题 该程序是运行过的没有问题的(Basic Ant Colony Algorithm for TSP problem is to run the program had no problem)

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