滑模控制
于 2020-12-09 发布
文件大小:1823KB
0 258
下载积分: 1
下载次数: 11
代码说明：
并在Labview上实现了滑模控制器，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(The sliding mode controller is implemented on Labview, and the real-time control of the 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.)
文件列表：
滑模控制\SMC.vi
滑模控制\Untitled Project 1.aliases
滑模控制\Untitled Project 1.lvlps
滑模控制\Untitled Project 1.lvproj
滑模控制\dynamic.vi
滑模控制\movementfunc1.vi
滑模控制
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
