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SimulationChart_ADRC

于 2021-03-27 发布文件大小:30KB

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代码说明：

自抗扰控制（ADRC）simulink框架图，包括跟踪微分器，非线性状态反馈，状态观测器(Active disturbance rejection control frame diagram)

文件列表：

SimulationChart_ADRC
SimulationChart_ADRC\ESO.m
SimulationChart_ADRC\fal.m
SimulationChart_ADRC\fhan.m
SimulationChart_ADRC\Motor_ADRC.mdl
SimulationChart_ADRC\Motor_ADRC.mdl.r2010a
SimulationChart_ADRC\Motor_ADRC.mdl.r2010b
SimulationChart_ADRC\NLSEF.m
SimulationChart_ADRC\TD.m

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