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利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，阵列信号处理的高分辨率估计，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。( Least-squares algorithm to fit a three-dimensional plane, High-resolution array signal processing estimates, Realize image watermarking, de-noising, plus noise and other functions.)

有限单元法及程序设计（第二版），天津大学刘尔烈，非常经典的fortran学习材料(Finite element method and program design (Second Edition),Tianjin University, Liu Erlie, a very classic FORTRAN learning material)

雁群编队控制算法，根据原文进行简化，UAV上可以进行编队控制(Formation Control Algorithms for Wild Goose Groups)

用于雷达的恒虚警检测程序,这里你可以进行雷达信号的恒虚警检测(The constant virtual police detection procedure for radar, where you can detect the constant false alarm of radar signal)

说明：  高斯羽烟模型python代码，模拟中质气体的连续泄漏扩散，瞬时源的是高斯烟团模型(Gaussion plume model in Python.)

说明：  C++程序设计 机械工业出版社 书本例题源码(C + + industrial machinery Publishing House)

添加噪声处理，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，研究生时的现代信号处理的作业。( Add noise processing, Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, Modern signal processing jobs when the graduate.)

说明：  32个脉冲调制的线性调频连续波发射信号，单目标回波信号中加入了距离时延与多普勒频移信息。数字下变频后再进行脉压与MTD处理从而检测出距离与速度信息(For 32 LFMCW signals, the range delay and Doppler shift information are added to the echo signal of single target. After digital down conversion, pulse pressure and MTD are processed to detect the distance and speed information)

说明：  python基础教程，含有基本的代码源。欢迎大家下载。(Python basic tutorial, including basic code source. Welcome to download)

滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。 中文名 滑模变结构控制 外文名 Sliding Mode Variable Structure Control 别 称 滑动模态变结构控制(Sliding mode variable control)