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hg228

于 2017-06-02 发布 文件大小:6KB
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代码说明:

  实现六自由度运动学逆解算法,包括随机梯度算法,相对梯度算法,包括四元数的各种计算。( Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm, Including quaternion various calculations.)

文件列表:

hg228.m,9550,2017-05-30

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    2020-06-24 19:20:02下载
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  • ant_plane
    无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。( ant,plane)
    2009-02-19 15:05:47下载
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    c++时尚编程百例__1-20(c++ fashional programing sample)
    2020-06-26 10:00:02下载
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  • 迭代法求根
    用迭代法求 x=根号a。求平方根的迭代公式为:X(n+1)=(Xn+a/Xn) /2。(Iterative method is used to find x = root a. The iteration formula for finding square root is X(n+1)=(Xn+a/Xn)/2.)
    2020-06-24 19:20:02下载
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  • 7636
    时间序列数据分析中的梅林变换工具,计算互信息非常有用的一组程序,针对EMD方法的不足。( Time series data analysis Mellin transform tool, Mutual information is useful to calculate a set of procedures, For lack of EMD.)
    2017-05-18 19:23:57下载
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  • pythonbcym_jb51
    Eric Matthes 编著的Python编程从入门到实践配套源码。(Eric Matthes compiled Python programming from entry to practice supporting source code.)
    2019-03-01 17:09:12下载
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  • data-structure-part2
    说明:  源码包括清华大学出版社数据结构书第4~6章对应的源码。个人认为比书上的一些代码还要精简。所有代码均通过调试运行(Source data structure including the Tsinghua University Press Book No. 4 ~ 6 s corresponds to the source. Personally think that the ratio of the number of books but also to streamline the code. Debug all the code to run through)
    2009-08-12 14:58:45下载
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  • ARM9
    arm9的一些基础知识,有利于初学者用。有关ARM9微处理器系列方面的介绍。(arm9 some basic knowledge will help beginners to use. Aspects of the ARM9 family microprocessor introduction.)
    2009-07-06 20:04:20下载
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  • haojinpeng
    说明:  基于自适应遗传算法的生产线平衡问题优化 硕士论文源码(Optimization of production line balance based on adaptive genetic algorithm)
    2020-06-01 21:48:28下载
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  • JSP
    课堂代码,相信会对大家有所帮助。大家一起学习。(Class Code)
    2015-07-06 19:24:55下载
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