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hg228

于 2017-06-02 发布 文件大小:6KB
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代码说明:

  实现六自由度运动学逆解算法,包括随机梯度算法,相对梯度算法,包括四元数的各种计算。( Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm, Including quaternion various calculations.)

文件列表:

hg228.m,9550,2017-05-30

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  • Adc
    实现对逆变器的三相电流、三相电压、三相IGBT温度、三相的频率等采样,涉及了应用层程序和底层程序(Sampling of three-phase current, three-phase voltage, three-phase IGBT temperature and three-phase frequency of inverters is realized, which involves application layer program and bottom layer program.)
    2020-06-20 10:00:01下载
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  • slidingmode2
    刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力(Liujinkun teachers sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability)
    2006-06-20 16:47:34下载
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  • phpadvance
    说明:  本书全面介绍了应用PHP进行网站开发的各种技术和技巧。全书分为20章,内容包括PHP的运行环境配置、表单及表单元素的应用、CSS与JavaScript脚本的应用、验证控件、构建PHP动态网页、PHP与MySQL的数据库技术、PHP与其他数据库技术、SQL查询相关技术、MySQL高级应用技术、字符串的处理技术、PHP面向对象编程技术、文件管理、图像和多媒体技术、信息提取与图表分析技术、报表与打印技术、网络通信技术、PHP与XML技术、安全技术、PHP高级应用技术以及综合应用等。全书共提供了453个实例,每个实例都突出实用性,绝大部分实例都体现了PHP编程人员在实际项目开发过程中总结出的经验技巧。   本书内容充实,实例丰富,特别适于PHP编程人员和广大计算机爱好者学习开发使用,也可供大、中专院校师生阅读参考。 (php inptod)
    2011-03-20 17:39:15下载
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  • 90719591
    用于VB中datagridlistview打印功能,不错很好的(Used in VB datagridlistview printing function, good good)
    2017-04-16 05:17:45下载
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  • 4285
    主要是基于mtlab的程序,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,小波包分析提取振动信号中的特征频率。( Mainly based on the mtlab procedures, Contains the eigenvalue and eigenvector extraction, the training sample, and the final recognition, Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency.)
    2017-04-21 22:20:44下载
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  • cameralcontrol
    自己编写的一个聊天摄像头控制程序,可以供初学者使用!(a chat camera control program writted by myself,it maybe a good help to the new learner!)
    2009-09-25 16:47:02下载
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  • Taylor_calculator
    matlab综合 线性阵列天线 泰勒综合方法 天线阵列(Matlab integrated linear array antenna Taylor synthesis method, antenna array.)
    2020-12-13 16:29:16下载
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    C++经典教程《Accelerated C++》,中文翻译版,复印版(failed to translate)
    2013-05-07 20:06:31下载
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  • AN65974
    CYPRESS官方给的FPGA程序,用于调试USB3.0接口(Verilog source files for debugging USB3.0 interface)
    2020-11-30 17:49:27下载
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  • styojguseful
    计算器 能够分析表达式,看看吧,很有用的,用能挺强的,(Calculator can analyze the expression, and have a look, it s very useful and can be quite strong,)
    2017-04-03 14:38:28下载
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