hg228
于 2017-06-02 发布
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代码说明：
实现六自由度运动学逆解算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，包括四元数的各种计算。( Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm, Including quaternion various calculations.)
文件列表：
hg228.m,9550,2017-05-30
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