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对于空间两个点云，利用经典的icp算法进行匹配(ICP fit points in data to the points in model. Fit with respect to minimize the sum of square errors with the closest model points and data points. )

我们提出了一个简单、灵活和通用的对象实例分割框架。我们的方法能有效检测图像中的对象，同时为每个实例生成高质量的 segmentation mask。这种被称为 Mask R-CNN 的方法通过添加用于预测 object mask 的分支来扩展 Faster R-CNN，该分支与用于边界框识别的现有分支并行。Mask R-CNN 训练简单，只需在以 5fps 运行的 Faster R-CNN 之上增加一个较小的 overhead。此外，Mask R-CNN 很容易推广到其他任务，例如它可以允许同一个框架中进行姿态估计。我们在 COCO 系列挑战的三个轨道任务中均取得了最佳成果，包括实例分割、边界对象检测和人关键点检测。没有任何 tricks，Mask R-CNN 的表现优于所有现有的单一模型取得的成绩，包括 COCO 2016 挑战赛的冠军。(Mask R-CNN code by HeKaiming)

说明：  对图像进行中值滤波，代码调试通过，附有lena图像(The image is filtered by median filter, the code is debugged and passed, and the Lena image is attached.)

计算信噪比的测试程序代码，利用对比敏感度函数（CSF）测量失真图像的空间频率。(Calculation of the test code SNR, the contrast sensitivity function (CSF) measurement of the spatial frequency of image distortion.)

里面包括24位真彩色图像类和其基础处理的类，包括灰度化，二值化和形态学操作(Includes 24-bit true color image processing based on class and class, including the gray-scale and binary morphological operations and)

图像质量评价中全参考方法IWSSIM的代码，是经典方法SSIM的升级(The code of IWSSIM, a full reference method in image quality evaluation, is an upgrade of SSIM, a classical method)

说明：  改进的canny算法，边缘处理更加精确，瘦边效果改进力度大，可以借鉴参考(The improved Canny algorithm, edge processing more accurate, thin edge effect improved greatly, can be used for reference)

说明：  热电厂CAD图纸资料，在CAD软件中绘制(Thermal power plant CAD drawings)

Edge detection , compare different methods of edge detection

对监控视频中的目标进行识别，提取背景信息(The target in the surveillance video is identified and background information is extracted)