MSRCR

说明：  树莓派SPI转CAN，利用MCP2515模块，进行CAN通讯，分开两个.py代码：TX（发送）和RX（接收）的，具体的GPIO口要在代码里自行修改为实际的PI通讯引脚。(Raspberry Pi SPI to CAN, using MCP2515 module, for CAN communication, separate two .py codes: TX (send) and RX (receive), the specific GPIO port should be modified in the code to the actual PI communication pin.)

说明：  kmeans/dbscan/agnes...算法简单实现(Simple implementation of the algorithm)

在python中使用pywt实现小波包变换 ，可用于时间序列的处理

说明：  分类器的性能比较与调优: 使用scikit-learn 包中的tree，贝叶斯，knn，对数据进行模型训练，尽量了解其原理及运用。 使用不同分析三种分类器在实验中的性能比较，分析它们的特点。 本实验采用的数据集为house与segment。(Performance comparison and optimization of classifiers: We use tree, Bayesian and KNN in scikit-learnpackage to train the data model and try to understand its principle and application. The performances of three classifiers are compared and their characteristics are analyzed. The data set used in this experiment is house and segment.)

1、选择统计指标 2、标定      接下来要对统计指标的数据进行处理，使之便于分析和 比较．根据实际情况按一个准则或某一种方法，给论域U中的元素两两之间都赋以区间 ［0,1］内的一个数， 叫做相似系数。 3、聚类方法       传递闭包法，根据所得的模糊相似矩阵R，求出其传递闭包t（R）

基于OpenCV开发的道路交通视频的背景提取和前景提取。可对道路的背景进行提取和实时更新，从而提取出运动的车辆。(OpenCV on the development of road traffic video extraction and prospects of the background extraction. May be the background of road extraction and real-time updates, so extraction of moving vehicles.)

pptp的v2、v1版本的在线版本，需要在linux环境下使用。在linux下载安装pptp客户端，删除原有的pptp配置。使用的时候保持没有链接pptp vpn的连接。如果配置不好，就会有如下的错误情况： pptp1 Modem hangup

说明：  Python source SNAP7 lib

Esri CityEngine tutorV1.0 是针对于CityEngine初学者入门的流通教程(This PDF is a wide spread textbook for learners who want to start CityEngine)

以python语言为平台，对机载激光雷达原始数据Las格式和txt格式进行读取，并根据信息熵确定维度特征计算的最佳邻域半径，最后计算得到最佳邻域半径和最佳维度特征值(Based on Python language, the Las format and TXT format of airborne lidar raw data are read, and the optimal neighborhood radius is determined according to the information entropy. Finally, the optimal neighborhood radius and the optimal dimension eigenvalue are calculated.)