1.6-AMOLED

说明：  AD模数转换，基础lcd1602显示屏。。。。。。(AD analog-to-digital conversion, basic LCD 1602 display screen...)

利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)

利用PID算法控制PWM输出电压，实现串联型数控电源，通过键盘输入控制期望电压(PID algorithm to control the use of PWM output voltage to achieve tandem CNC power, through the keyboard input control voltage expectations)

说明：  串口实现类似modbus通信,方便在此基础继续完善 通信协议的开发(stm8l serial port development modbus)

stm32f10xx_spi_demo with AT45DB041D

ADXL345 加速度计 用户手册 中文资料(ADXL345 accelerometer User Manual Chinese data)

成熟伺服系统的速度观测和编码器自动调零程序(Speed observation of mature servo system and automatic zero setting program)

本程序是虚拟示波器，可以显示多条曲线波形，调节幅值和时间(Oscilloscope can display multiple curve )

STM32F2XX系列单片机开发板的库函数 (Library Functions STM32F2XX Series MCU development board)

说明：  基于stm32的手势识别代码，可识别数字和石头剪刀布，内含蓝牙、语音等多种模块(Gesture recognition code based on STM32 can recognize numbers and stone scissors, including bluetooth, voice and other modules)